公开(公告)号：CN105228864B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380076784.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 樫木拓哉 ,  浦井芳洋 ,  落田纯 ,  片山诚 ,  山根理

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。

公开(公告)号：CN108928315A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810470652.X

申请日：2018-05-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大本高裕 ,  浦井芳洋 ,  相村诚 ,  绿川裕之 ,  富田勋

IPC: B60R21/38

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明提供能够精度良好地检测更小规模的接触的周边监视装置。周边监视装置(100)具备：物体检测部(110)，其搭载于结构体，且对存在于结构体的周边的物体进行检测；第一传感器(120)，其用于判定物体是否与结构体接触；以及第一控制部(140)，其基于第一传感器的检测结果来判定物体是否与结构体接触，在判定为物体与结构体接触的情况下，抑制物体检测部的动作或使信息输出部输出规定的信息。

公开(公告)号：CN105228864A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380076784.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 樫木拓哉 ,  浦井芳洋 ,  落田纯 ,  片山诚 ,  山根理

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。