-
公开(公告)号：CN108694374B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810272022.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取包含本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)的周边的图像数据；所述车道标识线识别部(68)根据图像数据来识别车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)判定在图像数据上有无道路(102)的连续性中断的特定区域(70)。车道标识线识别部(68)在存在特定区域(70)的情况下，在比特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行车道标识线的识别。据此，能比较容易且在早期判定哪一区域是特定区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435651A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910677486.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
-
公开(公告)号：CN108688661A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810296956.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
-
公开(公告)号：CN110435651B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910677486.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
-
公开(公告)号：CN108688661B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810296956.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
-
公开(公告)号：CN108694374A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810272022.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , B60W30/12 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G06K9/00791 , G06K9/3233
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取包含本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)的周边的图像数据；所述车道标识线识别部(68)根据图像数据来识别车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)判定在图像数据上有无道路(102)的连续性中断的特定区域(70)。车道标识线识别部(68)在存在特定区域(70)的情况下，在比特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行车道标识线的识别。据此，能比较容易且在早期判定哪一区域是特定区域。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
