车辆控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110435651A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910677486.5

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68),其中,所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前,从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据;所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据;所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据,选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。

    可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法

    公开(公告)号:CN108121339B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201711022160.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法,即使在不存在区划线的路段,也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有:末端节点确定部,其在不存在区划线数据的交叉路口等路段,确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点;假想区划线生成部,其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线;区域设定部,其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此,即使在不存在区划线的路段,通过针对该路段生成假想区划线,且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域,也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。

    医疗网络系统及外部装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110753968A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201880039221.6

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 医疗网络系统具备设置于社区中心(CC)的诊疗设备(300)及诊疗终端通信部(420)、供巡回医生(DR)乘坐的自动驾驶车辆(200)以及决定自动驾驶车辆(200)的配车行程的决定部(110)。自动驾驶车辆(200)具备通信装置及导航装置。诊疗终端通信部(420)将基于诊察设备(300)的诊察结果向设于自动驾驶车辆(200)的通信装置发送。导航装置将基于由通信装置接收到的诊察结果的生物体信息向巡回医生(DR)输出。

    车辆控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108688661A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810296956.9

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68),其中,所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前,从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据;所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据;所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据,选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。

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