公开(公告)号：CN113631470B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201980094727.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B62J27/00 ,  B62J45/41 ,  B60W30/02 ,  G08G1/16

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出而使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)所包含的多个装置(BR，EN，ST)进行驱动控制，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述多个装置(BR，EN，ST)中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来判断使所述多个装置(BR，EN，ST)中的哪些装置工作。

公开(公告)号：CN113631471B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201980094746.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B62J27/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/02 ,  B62J45/42 ,  B62J45/41 ,  B62K21/00 ,  B62L3/00

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)进行驱动控制，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述车身行为产生机构(25)工作时，首先控制所述车身行为产生机构(25)以产生比预先设定的本来的目标输出低的低输出来作为预兆动作，并根据由于该低输出产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

公开(公告)号：CN113631471A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201980094746.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B62J27/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/02 ,  B62J45/20 ,  B62J45/41 ,  B62J45/415

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)进行驱动控制，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述车身行为产生机构(25)工作时，首先控制所述车身行为产生机构(25)以产生比预先设定的本来的目标输出低的低输出来作为预兆动作，并根据由于该低输出产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

公开(公告)号：CN113631470A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201980094727.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B62J27/00 ,  B62J45/41 ,  B60W30/02 ,  G08G1/16

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出而使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)所包含的多个装置(BR，EN，ST)进行驱动控制，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述多个装置(BR，EN，ST)中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来判断使所述多个装置(BR，EN，ST)中的哪些装置工作。

公开(公告)号：CN113631440B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201980094751.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B60T7/12 ,  B62L5/20

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)进行驱动控制，所述车身行为产生机构(25)具备对本车进行制动的制动装置(BR)，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述制动装置(BR)工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来使所述制动装置(BR)工作。

公开(公告)号：CN113631440A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201980094751.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 能势翼 ,  玉岛勉 ,  坂井清孝 ,  内笹井弘明 ,  神户佑太

IPC: B60T7/12 ,  B62L5/20

Abstract: 该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)进行驱动控制，所述车身行为产生机构(25)具备对本车进行制动的制动装置(BR)，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述制动装置(BR)工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来使所述制动装置(BR)工作。