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公开(公告)号：CN101959744A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107706.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。
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公开(公告)号：CN104290806A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410339309.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04 , B62D5/0466 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。
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公开(公告)号：CN101959744B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200980107706.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883773A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084266.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号：CN104210532B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410225312.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235
Abstract: 本发明提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置(10)具备：对车辆的操舵系统(20)赋予辅助转矩的电动机(43)；在唤醒状态下检测所述电动机(43)的旋转量的旋转量检测部(130)；检测所述电动机(43)的反电动势的反电动势检测部(131)。在电动助力转向装置(10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部(130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部(131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部(130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。
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公开(公告)号：CN108883773B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680084266.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号：CN104290806B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410339309.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。
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公开(公告)号：CN104210532A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410225312.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235
Abstract: 本发明提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置(10)具备：对车辆的操舵系统(20)赋予辅助转矩的电动机(43)；在唤醒状态下检测所述电动机(43)的旋转量的旋转量检测部(130)；检测所述电动机(43)的反电动势的反电动势检测部(131)。在电动助力转向装置(10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部(130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部(131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部(130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。
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