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公开(公告)号：CN113400881B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110256549.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，并具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)、俯仰率(PV)、侧倾率(RV)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；俯仰目标值运算部(48)，其基于俯仰率运算车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值；侧倾目标值运算部(49)，其基于侧倾率运算车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值、俯仰目标值及侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN111137096B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911070422.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种用于可变阻尼力阻尼器的控制系统，该控制系统包括：运动状态量传感器，其被配置为检测车辆的运动状态量；侧倾阻尼力基本值设定单元，其被配置为基于所述运动状态量来设定侧倾阻尼力基本值，该侧倾阻尼力基本值被用于计算所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力；侧倾率计算单元，其被配置为基于所述运动状态量来计算车辆的悬挂质量侧倾率和非悬挂质量侧倾率；以及侧倾阻尼力校正单元，其被配置为基于侧倾率差来校正所述侧倾阻尼力基本值并且作为所述目标阻尼力输出校正后的侧倾阻尼力基本值，所述侧倾率差是所述悬挂质量侧倾率与所述非悬挂质量侧倾率之间的差。
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公开(公告)号：CN113492632B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110269622.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 提供一种即使在车辆的举动变得不稳定的状况下也会将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器，具备：信息获取部，其获取车辆的车轮速及簧上速度的信息；推定部，其基于车轮速推定电磁致动器的冲程速度；判定部，其进行车轮的打滑判定；和姿势控制部，其基于簧上速度及推定出的推定冲程速度进行车辆的姿势控制。姿势控制部在产生了车轮的打滑的情况下，取代推定冲程速度，基于方向与簧上速度所涉及的方向相同且其大小被设定为规定的固定值的固定冲程速度来进行车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN113492632A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110269622.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 提供一种即使在车辆的举动变得不稳定的状况下也会将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器，具备：信息获取部，其获取车辆的车轮速及簧上速度的信息；推定部，其基于车轮速推定电磁致动器的冲程速度；判定部，其进行车轮的打滑判定；和姿势控制部，其基于簧上速度及推定出的推定冲程速度进行车辆的姿势控制。姿势控制部在产生了车轮的打滑的情况下，取代推定冲程速度，基于方向与簧上速度所涉及的方向相同且其大小被设定为规定的固定值的固定冲程速度来进行车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN110949082A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910910972.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/016
Abstract: 一种悬架控制系统。在包括设置在车身与左前车轮和左后车轮(2fl，2fr)中的每一者之间的可变阻尼器(6fl，6fr)的悬架控制系统(20)中，地面接触载荷计算单元(31)根据所述车身的前后加速度计算前车轮目标地面接触载荷。地面接触载荷分配单元(32)根据所述车身的前后加速度的方向和大小和/或横向加速度的方向和大小，通过改变所述前车轮目标地面接触载荷在左前车轮和右前车轮之间的分配来计算左前车轮和右前车轮的目标地面接触载荷，并且阻尼力计算单元(33)根据前车轮的目标地面接触载荷来设定每个可变阻尼器的目标阻尼力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172917B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010596743.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。
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公开(公告)号：CN114619827A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111505852.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 神田龙马
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供即使是车辆正行驶于有可能会发生俯仰举动的蜿蜒道路上的情况下、也能舒适地维持乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于抑制车身的振动的减振力；车轮速度传感器，其检测各车轮的车轮速度；车轮速度变动量计算部，其基于车轮速度传感器的车轮速度检测值来计算车轮速度变动量；3D陀螺仪传感器，其检测包含车辆的簧上俯仰举动的簧上状态量；和车轮速度变动量修正部(加减运算部、第一车轮速度变动量推定部、第二车轮速度变动量推定部等)，其基于簧上俯仰量推定车轮速度变动量的变化成分，并且以减少该推定的车轮速度变动量的变化成分的方式修正车轮速度变动量。
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公开(公告)号：CN111137096A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911070422.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种用于可变阻尼力阻尼器的控制系统，该控制系统包括：运动状态量传感器，其被配置为检测车辆的运动状态量；侧倾阻尼力基本值设定单元，其被配置为基于所述运动状态量来设定侧倾阻尼力基本值，该侧倾阻尼力基本值被用于计算所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力；侧倾率计算单元，其被配置为基于所述运动状态量来计算车辆的悬挂质量侧倾率和非悬挂质量侧倾率；以及侧倾阻尼力校正单元，其被配置为基于侧倾率差来校正所述侧倾阻尼力基本值并且作为所述目标阻尼力输出校正后的侧倾阻尼力基本值，所述侧倾率差是所述悬挂质量侧倾率与所述非悬挂质量侧倾率之间的差。
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公开(公告)号：CN106662503B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201580028349.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社昭和 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明包括：在阻尼器(100、200、300、400)安装在车辆(500)中的状态下操作阻尼器(100、200、300、400)的操作步骤，该阻尼器设置有根据输入电流(信号的示例)改变阻尼力的阻尼力可变机构(50)；以及检测来自安装在车辆(500)中的阻尼器(100、200、300、400)的阻尼力可变机构(50)的感应电流(来自车辆的输出的示例)的检测步骤，其中，设置有执行检测步骤的操作的检测装置(2)。因此，可以在压力阻尼装置的阻尼力可变机构安装在车辆中的状态下检测阻尼力可变机构。
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公开(公告)号：CN111137092B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911070933.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器，该可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；侧倾率输出单元，该侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。
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