公开(公告)号：CN106662503B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201580028349.9

申请日：2015-02-02

Applicant: 株式会社昭和 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 小仲井诚良 ,  一色研 ,  神田龙马 ,  织本幸弘 ,  涩泽宏一 ,  山崎智弘

IPC: G01M17/04 ,  F16F9/32 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明包括：在阻尼器(100、200、300、400)安装在车辆(500)中的状态下操作阻尼器(100、200、300、400)的操作步骤，该阻尼器设置有根据输入电流(信号的示例)改变阻尼力的阻尼力可变机构(50)；以及检测来自安装在车辆(500)中的阻尼器(100、200、300、400)的阻尼力可变机构(50)的感应电流(来自车辆的输出的示例)的检测步骤，其中，设置有执行检测步骤的操作的检测装置(2)。因此，可以在压力阻尼装置的阻尼力可变机构安装在车辆中的状态下检测阻尼力可变机构。

公开(公告)号：CN106662503A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580028349.9

申请日：2015-02-02

Applicant: 株式会社昭和 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 小仲井诚良 ,  一色研 ,  神田龙马 ,  织本幸弘 ,  涩泽宏一 ,  山崎智弘

IPC: G01M17/04 ,  F16F9/32 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明包括：在阻尼器(100、200、300、400)安装在车辆(500)中的状态下操作阻尼器(100、200、300、400)的操作步骤，该阻尼器设置有根据输入电流(信号的示例)改变阻尼力的阻尼力可变机构(50)；以及检测来自安装在车辆(500)中的阻尼器(100、200、300、400)的阻尼力可变机构(50)的感应电流(来自车辆的输出的示例)的检测步骤，其中，设置有执行检测步骤的操作的检测装置(2)。因此，可以在压力阻尼装置的阻尼力可变机构安装在车辆中的状态下检测阻尼力可变机构。

公开(公告)号：CN110312624A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201780086413.8

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60W40/06

Abstract: 对路面状况进行适当判定。参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定的路面判定部(84)具备：带阻滤波器(841)，其处理所述轮速信号，并且，具有与所述轮速信号相应的阻截频带。

公开(公告)号：CN110290949A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201780086401.5

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/0165 ,  B60W40/06

Abstract: 根据路面状况对悬架的阻尼力进行适当控制。ECU(600)具备：路面判定部(84)，其对路面状况进行判定；以及横滚姿态控制部(682)，其根据路面判定部(84)的判定结果来计算基于转向操作的目标控制量，以此作为对悬架的阻尼力进行控制的控制量的候补。

公开(公告)号：CN111770872A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201880089932.4

申请日：2018-09-05

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  一色研 ,  榎本伸幸 ,  石丸咏之

IPC: B62D6/00

Abstract: 在本发明中，施加几乎不引起驾驶员的不舒适感的辅助扭矩或反作用扭矩。ECU(600)包括：扭矩损失估计单元(630)，其估计扭矩损失；和修正量计算单元(620)，当扭矩损失估计单元估计出扭矩损失时，该修正量计算单元(620)根据基于侧倾率而算得的齿条轴向力估计值来计算修正量。

公开(公告)号：CN110382264A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201780086395.3

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/015 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B62D6/00

Abstract: 在操控及悬架控制上为驾驶者提供更高的乘坐舒适性。ECU(600)具备控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的操控部(610)、以及控制悬架阻尼力的悬架控制部(650)，操控部(610)参考悬架控制部(650)推定出的车辆状态，悬架控制部(650)参考转向操作扭矩。

公开(公告)号：CN111247051A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880068079.8

申请日：2018-01-16

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  榎本伸幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的是不干扰驾驶员地施加辅助扭矩或者反作用力扭矩。ECU(600)包括：控制量计算部(611)，其参考施加到转向部件(410)的扭矩并计算用于控制辅助扭矩或者反作用力扭矩的大小的控制量；以及控制量修正部(612)，其参考车架的横向G、转向部件的转向角度和转向部件的转向角速度而修正由控制量计算部计算出的控制量。

公开(公告)号：CN110312655A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201780086414.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之

IPC: B62D5/04 ,  B60G17/015

Abstract: 施加就驾驶者而言较自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备：控制量计算部(611)，其参考转向操作部件(410)所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部(612)，其参考车体的横滚率、转向操作部件的转向角、转向操作部件的转向角速度，来对控制量计算部算出的控制量进行补正。

公开(公告)号：CN112105546A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201880093317.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  一色研 ,  榎木伸幸 ,  石丸咏之

IPC: B62D6/00

Abstract: 向驾驶者施加很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备了参考车体的横滚率来推定齿条轴力的齿条轴力推定部(620)。

公开(公告)号：CN110997361A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201780093166.4

申请日：2017-08-22

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 对路面状况进行适当判定。对路面状态进行判定的路面判定部(84)具有：阈值设定部(845)，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，并且，将与路面判定部(84)的判定结果相对应的系数乘以目标控制量的值。