扁平导线的包覆膜剥离装置和包覆膜剥离方法

    公开(公告)号:CN117791430A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311251914.0

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供一种扁平导线的包覆膜剥离装置和包覆膜剥离方法。扁平导线(12)的包覆膜剥离装置(10)具有导线引导器(18),该导线引导器具有第1引导面和第2引导面(38、46)。第1引导面(38)具有向引导路径(32)突出的第1突起(68)。第1突起(68)能够与覆盖扁平导线(12)的第1剥离对象侧表面(12a)的绝缘包覆膜(14)接触。第2引导面(46)具有向引导路径(32)突出的第2突起(70)。第2突起(70)能够与覆盖扁平导线(12)的第2剥离对象侧表面(12b)的绝缘包覆膜(14)接触。在扁平导线(12)的延伸方向上,第1突起(68)与第2突起(70)错开配置。据此,能够有效地抑制扁平导线的位置偏移。

    手指工具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110116383A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910102900.X

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供一种手指工具。即使作业部是紧固部件头部侧轴向的空间狭窄且在紧固部件的轴垂直方向上也存在障碍物而只能勉强将手指伸入的狭窄空间,也能够对紧固螺栓等紧固部件。手指工具(10)具备壳体(11)、力检测器(12)、旋转体(15)以及旋转驱动机构(13)。在壳体(11)安装于手指(1)的状态下,力检测器(12)以与该手指(1)的指腹(2)接触的方式配置于壳体(11)。旋转体(15)以至少顶端部存在于壳体(11)的外部的方式配置,具有与指定方向平行的旋转轴线。旋转驱动机构(13)收纳于壳体(11),在壳体(11)安装于手指(1)的状态下,根据力检测器(12)检测到具有指定方向的分力的作用力,使旋转体(15)绕其旋转轴线旋转。

    旋转电机及旋转电机的制造方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117748783A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202310950242.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明所要解决的问题在于,提供一种旋转电机,不会产生分段线圈的位置偏移或较大的夹痕,且线圈端部的形状不会紊乱。为了解决上述问题,旋转电机包括具有多个狭槽的定子铁芯、及插入至狭槽中的多个分段线圈,多个分段线圈从定子铁芯的其中一个端面突出,且分别具有向定子铁芯的周向斜着折弯而成的倾斜部、及配置在倾斜部的前端侧且沿着定子铁芯的轴向立起的立起部,倾斜部的折弯方向不同的同相的分段线圈的一对立起部沿着径向排列且被接合,在从定子铁芯的径向观察时,被接合的一对立起部在比立起部的前端更靠近定子铁芯的位置交叉。

    手指工具
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110116383B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910102900.X

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供一种手指工具。即使作业部是紧固部件头部侧轴向的空间狭窄且在紧固部件的轴垂直方向上也存在障碍物而只能勉强将手指伸入的狭窄空间,也能够对紧固螺栓等紧固部件。手指工具(10)具备壳体(11)、力检测器(12)、旋转体(15)以及旋转驱动机构(13)。在壳体(11)安装于手指(1)的状态下,力检测器(12)以与该手指(1)的指腹(2)接触的方式配置于壳体(11)。旋转体(15)以至少顶端部存在于壳体(11)的外部的方式配置,具有与指定方向平行的旋转轴线。旋转驱动机构(13)收纳于壳体(11),在壳体(11)安装于手指(1)的状态下,根据力检测器(12)检测到具有指定方向的分力的作用力,使旋转体(15)绕其旋转轴线旋转。

    扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置

    公开(公告)号:CN109599799B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811139291.7

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置(10)。包覆膜剥离方法具有把持工序和剥离工序,通过一组剥离刀(22)剥离覆盖扁平导线(12)的剥离对象侧表面(12a、12b)的绝缘包覆膜(13)的剥离对象部分(14a、14b)。在把持工序中,通过使一组把持部件(18)的抵接部(19)分别抵接于绝缘包覆膜(13)的把持对象部分(15a、15b),而将扁平导线(12)把持在抵接部(19)彼此之间。在剥离工序中,在通过把持部件(18)把持扁平导线(12)的状态下,使剥离刀(22)隔着剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的同时,沿着剥离对象侧表面(12a、12b)的面方向相对移动,来剥离剥离对象部分(14a、14b)。根据本发明,即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜,也能够高精度地剥离。

    扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置

    公开(公告)号:CN109599799A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811139291.7

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置(10)。包覆膜剥离方法具有把持工序和剥离工序,通过一组剥离刀(22)剥离覆盖扁平导线(12)的剥离对象侧表面(12a、12b)的绝缘包覆膜(13)的剥离对象部分(14a、14b)。在把持工序中,通过使一组把持部件(18)的抵接部(19)分别抵接于绝缘包覆膜(13)的把持对象部分(15a、15b),而将扁平导线(12)把持在抵接部(19)彼此之间。在剥离工序中,在通过把持部件(18)把持扁平导线(12)的状态下,使剥离刀(22)隔着剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的同时,沿着剥离对象侧表面(12a、12b)的面方向相对移动,来剥离剥离对象部分(14a、14b)。根据本发明,即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜,也能够高精度地剥离。

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