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发明公开
机器人控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN118682741A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410315792.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川上智弘 , 杉山谦一郎 , 黑田贡秀 , 水谷了 , 茶木智大 , 知久健 , 福井智美

IPC: B25J9/16 , B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息，来控制机器人的动作。

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