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公开(公告)号：CN117136120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280025720.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 渡部智树 , 水谷了 , 知久健 , 董屹立 , 茶木智大 , 塚本七海 , 细见直希 , A·R·康达帕利 , 吉池孝英 , C·歌瑞克 , D·鲁肯 , B·博尔德 , M·弗朗西斯 , S·曼希茨
IPC: B25J13/02
Abstract: 在第一发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于操作者状态信息，来推断操作者试图使机器人进行的动作意图，决定基于推断出的动作意图的物体的把持方法。在第二发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人环境传感器值和操作者传感器值来推断操作者的动作，基于推断出的操作者的动作，通过适当的控制指令来置换与操作者的动作中的一部分自由度相关的指令，减少操作者的动作的自由度而生成控制指令。在第三发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作环境的信息和操作状况的信息来推断机器人的动作状况，基于操作状况的信息，生成用于使机器人的执行器进行动作的控制指令而对机器人进行驱动控制，此时，基于与对应于动作状况的控制特性相关的特性参数来决定控制指令。在第四发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作信息和操作状况的信息，来决定从当前时刻到规定的预测时间后的预测时刻为止的机器人的执行器的预测轨道，基于预测轨道，生成控制指令。
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公开(公告)号：CN110248856A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号：CN110267856B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201780085780.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定部，其推定由所述识别部识别出的车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度和所述推定部的推定结果来控制本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN110248856B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110234552B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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公开(公告)号：CN110267856A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085780.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定部，其推定由所述识别部识别出的车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度和所述推定部的推定结果来控制本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN108534792A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810131077.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷了
Abstract: 本发明提供一种车道变更推定装置、车道变更推定方法及存储介质。车道变更推定装置具备：检测部，其检测本车辆的周边的状况；第一指标值导出部，其基于由检测部检测出的本车辆的周边状况，来将基于本车辆、第一车辆、第二车辆及第三车辆中的两台车辆之间的行进方向上的关系而得到的第一指标值针对多组两台车辆进行导出，第一车辆是在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶的车辆，第二车辆是在与第一车道相邻的第二车道上行驶且比本车辆靠前方行驶的车辆，第三车辆是在第二车道上行驶且比第二车辆靠后方行驶的车辆；推定部，其基于由第一指标值导出部导出的第一指标值和第三车辆的横向的位置，来推定第三车辆进行车道变更的可能性。
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