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公开(公告)号：CN113492847A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110263715.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置，其在不会使驾驶员感到不适的情况下进行停车时的自动制动的控制。车辆控制装置具备：距离传感器，其检测与障碍物之间的距离；速度传感器，其检测车辆的速度；以及控制部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，控制部变更进行抑制辅助的距离，针对低速的速度范围，进行抑制辅助的距离在处于停车时的驾驶中的情况下比在不处于停车时的驾驶中的情况下长，针对较为高速的速度范围，进行抑制辅助的距离在不处于停车时的驾驶中的情况下比在处于停车时的驾驶中的情况下长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492831B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110266887.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆，在误起步抑制功能的工作时也以使驾驶员感到安心感的方式进行车速的抑制。具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置具备：距离检测部，其检测与障碍物之间的距离；速度检测部，其检测车辆的速度；抑制辅助部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。该抑制辅助部根据误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行抑制辅助的工作距离。
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公开(公告)号：CN113492847B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110263715.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置，其在不会使驾驶员感到不适的情况下进行停车时的自动制动的控制。车辆控制装置具备：距离传感器，其检测与障碍物之间的距离；速度传感器，其检测车辆的速度；以及控制部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，控制部变更进行抑制辅助的距离，针对低速的速度范围，进行抑制辅助的距离在处于停车时的驾驶中的情况下比在不处于停车时的驾驶中的情况下长，针对较为高速的速度范围，进行抑制辅助的距离在不处于停车时的驾驶中的情况下比在处于停车时的驾驶中的情况下长。
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公开(公告)号：CN102959600B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201180031577.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小尾正和
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/00 , B60T7/22 , B60T8/17551 , B60T2201/022 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行进路线推定装置，其具有：物体检测机构，其搭载在车辆上，用于检测出位于该车辆的前方的物体；静止物体判定机构，其用于判定检测出的物体是否是静止物体；从投影到以车辆所在位置为原点的2维坐标系上的静止物体的时序位置数据，求出表示该静止物体的轨迹的近似直线的机构；在2维坐标系中，求出通过静止物体的时序位置数据的中点且与近似直线垂直相交的正交直线的机构；从正交直线与X轴的交点求出车辆的转弯半径的机构。
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公开(公告)号：CN113492831A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110266887.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆，在误起步抑制功能的工作时也以使驾驶员感到安心感的方式进行车速的抑制。具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置具备：距离检测部，其检测与障碍物之间的距离；速度检测部，其检测车辆的速度；抑制辅助部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。该抑制辅助部根据误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行抑制辅助的工作距离。
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公开(公告)号：CN102959600A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031577.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小尾正和
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/00 , B60T7/22 , B60T8/17551 , B60T2201/022 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行进路线推定装置，其具有：物体检测机构，其搭载在车辆上，用于检测出位于该车辆的前方的物体；静止物体判定机构，其用于判定检测出的物体是否是静止物体；从投影到以车辆所在位置为原点的2维坐标系上的静止物体的时序位置数据，求出表示该静止物体的轨迹的近似直线的机构；在2维坐标系中，求出通过静止物体的时序位置数据的中点且与近似直线垂直相交的正交直线的机构；从正交直线与X轴的交点求出车辆的转弯半径的机构。
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