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公开(公告)号：CN114770581B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210582703.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本发明将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN114770581A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210582703.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本发明将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN217292370U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221284421.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞轮装置装配生产线的盖板机械抓手，包括安装组件，具有连接单元和上安装件、下安装件；缓冲连接结构，上安装件和下安装件通过缓冲连接结构连接在一起；盖板信息获取结构，具有视觉组件，每个视觉组件均具有连接件和设置在连接件上的图片获取件，且图片获取件位于上安装件的外侧；以及盖板抓取组件，具有多个吸附件。本实用新型通过视觉组件获取盖板的轮廓尺寸以及位置信息，为机器人带动本实用新型抓取提供信息，进而实现盖板的精准抓取，保证精准性；另外，下安装件通过缓冲组件与上安装件连接，下安装件具有一定的浮动性，确保吸附件与盖板浮动接触，避免盖板表面出现损伤，保证飞轮装置的装配效果。
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公开(公告)号：CN217693022U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221283743.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电枢盘压制热固生产线，包括由上下料机构、加热段、移栽机和冷却段依次连接而成的热固循环线；加热段和冷却段包括支撑滚动单元，每列支撑滚动单元具有多个滚轮；移动组件，具有设置在第一支撑单元之间的框体、挡块组件和导向滚轮；以及驱动机构，带动移动组件前后往返移动；加热段还包括多个沿其长度方向设置的充电桩，充电桩具有与热固工装配合的供电板触头和用于推动所述供电板触头前后移动的第一气缸。本实用新型利用由上下料机构、加热段、移栽机和冷却段依次连接而成的热固循环线实现了电枢盘的自动热固，整个过程仅需人工辅助上料和下料即可，在热固和冷却过程中完全无需人工，减少人工，提高了热固效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217669470U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222058717.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆盘类零件专用转运抓手，包括安装架，具有上安装件和下安装件；开合结构，具有一对结构相同并相对布设的开合架；夹持组件，具有至少两个将圆盘类零件托起的承托件，竖安装件下部设置有至少一个承托件，承托件具有与圆盘类零件的圆周边缘配合的承托槽；动力机构，动力机构与两开合架传动连接，动力机构带动两开合架开、合以夹取圆盘类零件。本实用新型利用动力机构带动两开合架张开和闭合，承托件位于开合架的下部，可利用承托件将圆盘类零件向上托起；借助机器人或起吊设备将圆盘类零件转移至指定工位，实现了圆盘类零件的自动转移，无需人工辅助操作，省时省力，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN217669062U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222058449.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞轮本体装配系统的圆盘类零件翻转装置，包括架体，其具有安装件和翻转口；夹持机构，具有连接组件、夹持结构和导向组件，两夹持结构通过导向组件连接在一起，夹持结构均具有至少一个第一夹持件，且第一夹持件的夹持面为与圆盘类零件的外壁配合的第一弧形面；以及第一动力源，第一动力源与其中一个夹持结构相固连，第一动力源通过夹持结构带动夹持机构翻转。本实用新型的夹持机构至少具有一对具有第一弧形面的第一夹持件，可通过第一夹持件实现零件的夹持抱紧，第一动力源带动夹持机构和零件整体翻转，实现了自动翻转，无需人工辅助操作，省时省力，且由于无需人工翻转，降低了安全事故发生的几率，确保车间的安全生产。
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公开(公告)号：CN217345531U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221283744.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN217800134U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222058721.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞轮本体装配线的轴承座压装工装，包括压装工作台，具有一工作面；成型工件，具有一用于盛装轴座的通孔；安装组件，具有安装基座和导向单元；动力机构，具有一升降杆；按压组件，具有升降件和按压件，按压件具有用于压装轴承和丝网座的第一按压面和第二按压面。本实用新型将成型工件固定在压装工作台上，利用动力机构驱动按压件沿导向单元平稳升降，确保按压件的运动精度，可分别压装丝网座和轴承，提高了轴承的组装效率。另外，导向单元可为升降件导向，按压件固定在升降件上，进而确保按压件的运动精度，以精准地将丝网座和轴承分别压装到固定座内，规范了每个轴承座的压装标准，简化了组装步骤。
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公开(公告)号：CN217291251U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221284410.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞轮装置装配生产线的螺钉旋拧装置，包括安装件，具有第一安装面和第二安装面；升降机构，设置在第一安装面上，其具有一升降件；螺钉旋拧机构，设置在第二安装面上，螺钉旋拧机构具有与升降件连接的架体、设置在架体上的动力源和旋拧件，升降件穿过安装件与架体固连在一起；及螺钉夹取机构，水平在螺钉旋拧机构的下方，螺钉夹取机构具有一对夹爪，两夹爪的夹持面具有与用于夹持螺钉的夹持槽。本实用新型利用夹爪夹取螺钉，有效螺钉掉落；到达旋拧位后，升降机构通过升降件带动螺钉旋拧机构上升和下降，可同时实现旋拧件的升降和旋转，继而实现螺钉的自动旋拧，提高了飞轮储能系统真空容器的装配效率。
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