公开(公告)号：CN119659795A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411928614.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 杭州云深处科技有限公司

Inventor： 刘响响 ,  丰文国 ,  惠堂懋 ,  李超 ,  朱秋国

IPC: B62D57/028 ,  B62D37/04 ,  B60S9/04

Abstract: 本发明涉及轮足机器人技术领域，且公开了一种用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，包括轮足机器人，所述轮足机器人的底部设置有行走部，所述轮足机器人的底部设置有重心转移机构，所述轮足机器人的底部设置有吸能机构，所述轮足机器人的底部设置有偏移机构；所述吸能机构对吸收冲击力，所述重心转移机构对轮足机器人的重心进行偏移。该用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，利用重心转移机构设置，当吸能机构倾斜受到压力时，使得密封伸缩管一形成正压挤压配重块，使得配重块向远离倾斜一侧的方向移动，通过将配重块移向远离倾斜一侧，增加了该侧的抗倾斜力矩，有效抵消因倾斜产生的离心力，保持平衡，避免了倾倒。

公开(公告)号：CN119682872A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411928620.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 杭州云深处科技有限公司

Inventor： 刘响响 ,  刘云松 ,  丰文国 ,  惠堂懋 ,  李超 ,  朱秋国

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人，涉及轮足机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的两端侧壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴远离机器人主体的一端转动安装有外臂，所述外臂的底端转动安装有驱动臂，所述驱动臂的侧壁转动安装有驱动轮，所述机器人主体的底部固定安装有控制模块，所述机器人主体的前端底部设置有越障装置，该发明通过越障装置的设置，越障轮触碰到台阶后，越障盘的三角形设置会使得越障盘在内臂的外壁转动，从而越过台阶，完成爬楼梯的操作，实现了机器人主体在面对台阶障碍时的顺利攀爬，不仅展示了机器人的高度灵活性和适应性，还体现了其在复杂环境下的强大应对能力。

公开(公告)号：CN306072205S

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202030278328.6

申请日：2020-06-05

Applicant: 杭州云深处科技有限公司

Designer： 李超 ,  赵逸栋 ,  陈申红 ,  丰文国 ,  朱秋国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四足机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于运输、巡检、科研等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状和结构。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。