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公开(公告)号：CN119705658A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411964033.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面转动连接有运动前肢体，所述运动前肢体的一侧表面设置有锁扣前轮机构，所述运动前肢体的一侧表面设置有履带机构。该一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，通过履带机构和锁扣前轮机构的设置，在机器人需要进行履带快捷更换时，启动推杆，卡扣伸出在前轮外侧勾住扣绳，配合后轮的转动磁铁，完成首尾的固定，这样设置不需要人工手动进行履带的更换，节省了大量操作流程上的时间，可以使机器人迅速投入新地形的作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117784819A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311705752.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: G05D1/49 , B62D57/032 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人人为截停临时操作方法，该方法基于一种四足机器人，包括机舱，机舱设有舱门，机舱内存放有手柄。通过软件指令命令机器人临时停止运动，然后通过控制系统发送许可信息，让机器人收到许可信息后打开舱门。软急停有效避免因为意外断电而导致的线路元器件损坏；用户通过控制系统可发送许可信息打开舱门，取出机舱内手柄，能够及时使用到手柄，避免用户忘带和耗时寻找手柄。
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公开(公告)号：CN119659795A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411928614.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: B62D57/028 , B62D37/04 , B60S9/04
Abstract: 本发明涉及轮足机器人技术领域，且公开了一种用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，包括轮足机器人，所述轮足机器人的底部设置有行走部，所述轮足机器人的底部设置有重心转移机构，所述轮足机器人的底部设置有吸能机构，所述轮足机器人的底部设置有偏移机构；所述吸能机构对吸收冲击力，所述重心转移机构对轮足机器人的重心进行偏移。该用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，利用重心转移机构设置，当吸能机构倾斜受到压力时，使得密封伸缩管一形成正压挤压配重块，使得配重块向远离倾斜一侧的方向移动，通过将配重块移向远离倾斜一侧，增加了该侧的抗倾斜力矩，有效抵消因倾斜产生的离心力，保持平衡，避免了倾倒。
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公开(公告)号：CN118418116A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410399960.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
Abstract: 本发明涉及四足机器人相关技术领域，尤其涉及一种用于四足机器人跳跃时关节电机降震方法，包括机器人跳跃目标设定、跳跃动作规划与轨迹设计、控制算法设计与优化、传感器系统设计与实现、关节电机控制与执行、降震算法设计与优化和系统集成与验证。该用于四足机器人跳跃时关节电机降震方法，四足机器人在执行跳跃动作时，为了确保动作的稳定性、精确性和安全性，需要经历一系列复杂而关键的步骤，首先，跳跃目标的设定是整个过程的起点，这包括确定跳跃的高度、水平距离和姿态，通过设定合理的跳跃目标，机器人能够明确动作的方向和范围，为后续的动作规划和控制提供基础，在跳跃目标设定阶段。
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公开(公告)号：CN118082701A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311707271.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: B60R11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人图传操控手柄的收纳结构，包括机架，机架分为前后两个端部，机架任意一个端部设有储存腔，储存腔开口设于机架侧面，储存腔内存放有用于操控四足机器人的遥控器。遥控器能够收纳至四足机器人机架内，不占用空间且能及时使用，避免用户耗时寻找。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117767466A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311702117.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人充电座，所述机器人上设有充电口，包括基座、连接件以及定位件，所述机器人设有用于识别所述定位件的识别装置，所述基座上设有与所述充电口相接触的充电端子，所述定位件通过所述连接件与所述基座相连接，所述定位件与所述基座之间的相对位置固定不变。通过识别定位件的位置判断充电座中基座的位置，保证机器人能够顺利的识别到充电位置，并在充电口和充电端子完全对接好的情况下开始充电。
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公开(公告)号：CN117644537A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311626549.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人外接扩展型业务主机，包括外壳和底板，所述外壳和底板之间具有空腔，空腔内设有多个功能电路模组，所述功能电路模组具有多个外接的接口，所述接口均位于外壳表面。通过在机器人外部增加扩展装置，通过扩展装置为功能器械提供多个插接的接口、计算所需的处理器模块以及其他功能，使机器人外部在装卸功能器械时，更为方便快捷，扩展装置的电路与机器人控制部分电路相对独立，功能器械故障时机器人不再受影响，降低机器人损坏风险。
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公开(公告)号：CN119329283A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411776861.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: B60K1/04 , B60L50/60 , B60R16/04 , B62D57/032 , H01M50/258 , H01M50/262 , H01M50/244
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人，包括躯干，腿部，及电池，电池利用电池拆装结构与躯干相连，电池拆装结构包括伸缩组件，设于电池两侧，其包括伸缩卡扣，及弹性件；解锁件，在外力作用下可发生形变，其两侧分别连接于伸缩卡扣；锁止部，设于四足机器人，与伸缩卡扣对应设置；施加外力拉动解锁件并发生形变，两侧的伸缩卡扣同步移动脱离锁止部，以将电池自四足机器人拆卸。本发明利用解锁件在外力作用下可变形的特性，将一个解锁件的两端同时连接两个伸缩卡扣，操作者单手进行一个抽拉动作，两侧伸缩卡扣同步移动脱离锁止部，从而使得电池可以快速脱离四足机器人的电池仓，不需要双手操作，无论电池的体积多大，都能实现单手操作。
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公开(公告)号：CN116133303B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211734856.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: H05K5/02 , H05K5/03 , H05K5/06 , H05K7/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种功能器械可快速拆装的四足机器人，包括外壳件，所述外壳件的底部连接有躯干体，配合组件，用于对功能器械进行快速连接；按钮组件，用于对配合组件进行配合卡接；所述配合组件包括翻盖件和封闭件，所述封闭件收缩对翻盖件自动打开。该功能器械可快速拆装的四足机器人，通过设置的翻盖件能够在应对一些功能器械的安装匹配过程中直接打开翻盖板进行匹配安装和连接，无需拆除整个外壳件，在提升了整体的安装匹配效率的同时，也使得整体的安装匹配更加的便捷，操作人员可以直接根据打开的翻盖露出的内部空间，直接与四足机器人的内部躯干体的芯片进行匹配。
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公开(公告)号：CN118205746A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410365822.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 杭州云深处科技有限公司
IPC: B64U80/86 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开的属于四足机器人技术领域，具体为一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人，包括四足机器人主体，四足机器人主体中部的上侧安装有安装框，安装框的内侧沿竖直方向滑动安装有移动板，移动板上表面的中部安装有放置块，放置块上表面的中部开设有无人机放置槽，同一固定块上连接板相对面的上侧之间共同转动安装有转动轮，本发明有益效果是：能够将无人机收纳至四足机器人主体的内侧，不需要在四足机器人主体的外侧安装无人机航座，有助于对放置块上无人机放置槽内放置的无人机进行防护，便于减少四足机器人主体外侧所需要占用的空间，有助于对本四足机器人主体进行使用。
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