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公开(公告)号：CN113800251A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111122587.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN113548497B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110795566.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548497A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795566.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
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公开(公告)号：CN215363912U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121599761.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动装车机的装载码垛机头，包括机头框架、码垛装置、输送装置，其中所述码垛装置包括沿横向布置并与机头框架连接的桁架、至少一个设置于桁架上的行走机构、和用于夹爪物料并与行走机构同步运动的操作机构；操作机构，包括基座、和与基座连接并可做垂直升降运动的机械臂，基座设有至少一个与行走机构连接的基板；行走机构，包括至少两个的沿横向位于桁架上下两端的导向结构、位于导向结构之间并与基板连接的传动结构、以及与传动结构相连的驱动结构，基板通过传动结构的驱使带动导向结构，并相对桁架沿横向往复运动。本实用新型通过在桁架上设置行走机构，联动操作机构，简化码垛装置的结构，提高传动效率，且稳固牢靠。
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公开(公告)号：CN214988857U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120670067.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。本实用新型通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215920498U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122321036.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本实用新型的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN215325541U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121599763.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本实用新型具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
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