公开(公告)号：CN115285278A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210998563.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 彭时林 ,  孔海鹏 ,  于海滨 ,  史剑光 ,  江晓 ,  吴同同 ,  黄一梁

IPC: B63B3/13 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  H02G3/04

Abstract: 一种基于充油式模块化控制器的小型AUV，包括段艏、干式舱体、充油式模块化控制系统、段艉；所述充油式模块控制系统包括若干个控制不同模块的可编程模块，所述可编程模块均通过底座并列和\或并排定位固定在舱体内并可相互电性连接和通讯连接，所述可编程模块包括舱盒和密封盖设在舱盒上的端盖，所述舱盒内安装有耐压或经耐压处理的电路板模块，所述舱盒上设有用于灌入绝缘液压油的注油孔和排气孔，所述注油孔和排气孔上均设置有堵头；所述舱盒上密封外接有与其连通用于走线和压力补偿的皮管，所述皮管的端部设置有外接用的第一微小八芯水密件。

公开(公告)号：CN114257101A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111597884.X

申请日：2021-12-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于海滨 ,  黄盛淼 ,  江尧昆 ,  吴同同 ,  彭时林 ,  史剑光

IPC: H02M5/42 ,  H02M3/158 ,  H02M7/44 ,  H02M1/088 ,  H05K7/02

Abstract: 一种应用于极寒环境的高压小功率可调电源模块，包括整流模块，所述整流模块的输入端与标准市电连接，其输出端与用于实现不同的电压输出的调压模块的输入端连接；所述调压模块的输出端与用于将其输出的电压转化为交流电并实现第一次升压的逆变升压模块的输入端连接；所述逆变升压模块的输出端与用于调节其倍压输出功能完成二次升压的可级联倍压模块的输入端连接；所述调压模块与控制模块之间连接形成闭环控制回路，所述控制模块接受电压设定指令，对比调压模块的输出，实时调整输出到调压模块的驱动信号来实现调压模块的精准电压输出，同时获取调压模块的输出电流进行最终电压模块的输出电流来实现缩小电源模块最终输出电流检测误差。