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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115730236B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211486821.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整体对比度；采用多特征融合物体识别方法对目标物体进行识别，确定目标药品的位置信息；利用多自由度软体爪机械臂初次抓取匹配度排序第一的药品，将其带到老人视野中，询问是否为所需药品，若满足要求则运动至老人面前。该方法提出了遮挡物体识别、全局最优路径规划方案，大大减轻了复杂环境对机器人工作效率的影响，对指定药品的识别与抓取精确度进一步提高。
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公开(公告)号：CN116679308A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310813931.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优化建图并定位。本发明引入发光条组路标辅助，通过激光雷达识别定位，避免传感器的使用，降低成本；同时无需使用摄像头捕捉定位标识，降低摄像头成本。
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公开(公告)号：CN115578684A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211097536.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法。本发明在真实火源判定过程中引入火焰质心位移和火焰粗糙度的特征，以实现解决了室内环境下不能准确识别移动火焰的问题。此外还采用了多传感器的融合识别算法，大大降低了识别误判率。本发明在调度楼宇消防机器人时，根据楼宇消防机器人数目K调整火源凸包的边条目，以实现更为便捷、合理的机器人喷射站位位置。本发明提出一种从发现疑似火源——判断火源真实性和类别——调度楼宇消防机器人灭火的一套完备、安全、快捷的应急灭火方案。
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公开(公告)号：CN116952390A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932261.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01J5/48 , A61B5/11 , G01C21/34 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06N3/126 , G06V10/56 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：使用深度相机获取环境信息矩阵E；使用高斯混合模型GMM前景检测对图像进行进一步处理，提取出人体轮廓与病床轮廓；对提取出的病床轮廓及人体轮廓分别拟合，通过提取出两者的特征和人体轮廓的特征来判断病人是否跌落床下；在用深度相机定位老人身上的裸露皮肤，接近并使用体温计、心率检测仪检测目标的生命体征；通过基于角点优化的双向A*遗传算法与动态人工势场结合的路径规划方案在各个病房搜索护士；找到护士后带至病人所在位置，并在路上使用语音模块播报病人状态。本发明实现通过监护与导航降低跌落下床对病人带来的二次损伤目标。
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公开(公告)号：CN115730236A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211486821.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整体对比度；采用多特征融合物体识别方法对目标物体进行识别，确定目标药品的位置信息；利用多自由度软体爪机械臂初次抓取匹配度排序第一的药品，将其带到老人视野中，询问是否为所需药品，若满足要求则运动至老人面前。该方法提出了遮挡物体识别、全局最优路径规划方案，大大减轻了复杂环境对机器人工作效率的影响，对指定药品的识别与抓取精确度进一步提高。
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