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公开(公告)号：CN112230549B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011175712.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律建立平衡车简化模型；步骤2，采用基于状态变量反馈的鲁棒自适应方法，使用鲁棒自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明的方法可以实时的估计平衡车模型中的参数，再根据估计得到的参数调整控制器参数，使得平衡车的特性趋向于参考模型，当平衡车上的有效负载变化时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制算法的鲁棒性和自适应性。
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公开(公告)号：CN110975269B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911309504.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了基于震动波形的跳绳计数台及计数方法，包括：微处理器模块、震动传感模块、人机交互模块、通信与接口模块、电源模块、测试台、OLED模块、蓝牙模块；包括如下步骤：步骤一，将测量得到震动信号以时间为自变量得到震动信号的时域序列；步骤二，对震动信号的时域序列进行快速傅里叶变换得到震动信号的频域数据；步骤三，对实时得到的震动信号频域数据与提前录制好的跳绳震动频域数据模板计算互相关系数；步骤四，当互相关系数大于阈值时，增加跳绳计数值；当相邻两次计数之间时间间隔小于0.2s时，不增加跳绳计数值。
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公开(公告)号：CN110974002A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309511.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有学习记忆功能的智能饮水机及其学习记忆方法，包括：控制模块、储水模块、出水口、传感器，其特征在于，所述储水模块，包括热水箱与所述热水箱配套的电磁阀，所述热水箱，包括第一热水箱、第二热水箱、第三热水箱；所述控制模块分别与所述热水箱、所述电磁阀和所述传感器连接，所述传感器与所述出水口连接；包括以下步骤：步骤一，检测热水放水情况；步骤二，对一个周期内各时间段检测到的放水时间点进行分析，根据所述分析进行判定；步骤三，根据所述判定结果，设置下一个周期的所述时间段内热水箱的加热模式。
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公开(公告)号：CN113552033A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110734463.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法。本发明通过发光元件阵列发射单点激光，利用感光元件阵列获得激光照射粉尘后形成的透射光和散射光信号，通过图像重建算法，获得测量截面的粉尘流动分布。本发明能够获得管道截面粉尘浓度分布，进行实时浓度检测；综合利用光散射法和消光法进行浓度测量，更加全面的利用光信号；利用Landweber算法，重建速度更快，融合了透射光和散射光两种光信号，获得的粉尘浓度分布图像具有更高的分辨率和精度，粉尘浓度测量更加准确；且结构简单，时空精度高。
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公开(公告)号：CN113312764A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545856.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及光学层析成像传感器发射‑接收结构最优配比方法。本发明通过设计模拟测量模型，通过Comsol Multiphysics进行几何建模；将输出的灵敏场、仿真投影信号和图像重建算法导入到Matlab中，进行图像重建；采用线性反投影算法和一种新型Landweber算法进行图像重建；对重建图像准确度的影响对多组重建图像数据进行误差分析同时建模传感器成本函数进行最优化研究并做出相应图像；确定光学层析成像最优的发射‑接收结构。本发明服了不同参数环境下，环形光学阵列传感器具体结构直接难以确定的难题。亦可应用于其他实际测量领域，对于具体测量结构的优化提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055765A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911309490.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60Q9/00 , B60R21/01 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种车辆用自动报警求救系统及方法，所述系统包括：中央控制单元、车辆定位单元、火灾检测单元、落水检测单元、碰撞检测单元、人机交互单元、无线通信单元；所述方法包括如下步骤：步骤一，设备初始化；步骤二，将车辆、人员信息以及紧急联系方式存入存储模块；步骤三，每隔一段时间检测一次事故信息，如果检测到所述事故信息，则发出声音与光信号同时启动倒计时并显示所述事故信息与倒计时信息；步骤四，如果用户在所述倒计时时间内切除了报警信息则返回执行所述步骤三；如果用户在倒计时时间内没有切除所述报警信息则继续执行后续步骤；步骤五，将存储的车辆、人员信息以及在倒计时结束时检测到的所述事故信息通过所述紧急联系方式发送出去。
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公开(公告)号：CN113312764B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110545856.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及光学层析成像传感器发射‑接收结构最优配比方法。本发明通过设计模拟测量模型，通过Comsol Multiphysics进行几何建模；将输出的灵敏场、仿真投影信号和图像重建算法导入到Matlab中，进行图像重建；采用线性反投影算法和一种新型Landweber算法进行图像重建；对重建图像准确度的影响对多组重建图像数据进行误差分析同时建模传感器成本函数进行最优化研究并做出相应图像；确定光学层析成像最优的发射‑接收结构。本发明服了不同参数环境下，环形光学阵列传感器具体结构直接难以确定的难题。亦可应用于其他实际测量领域，对于具体测量结构的优化提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113552033B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110734463.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明涉及一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法。本发明通过发光元件阵列发射单点激光，利用感光元件阵列获得激光照射粉尘后形成的透射光和散射光信号，通过图像重建算法，获得测量截面的粉尘流动分布。本发明能够获得管道截面粉尘浓度分布，进行实时浓度检测；综合利用光散射法和消光法进行浓度测量，更加全面的利用光信号；利用Landweber算法，重建速度更快，融合了透射光和散射光两种光信号，获得的粉尘浓度分布图像具有更高的分辨率和精度，粉尘浓度测量更加准确；且结构简单，时空精度高。
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公开(公告)号：CN112486191B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011177917.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于增强型误差方法的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律对平衡车建立简化模型；步骤2，采用基于输出反馈的自适应控制方法，使用基于增强型误差模型的自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明可以在平衡车运行的过程中，实时估计车体各参数的变化，调整控制，使得系统的状态空间方程始终趋向于参考模型，当平衡车遇到道路不平整等问题导致陀螺仪输出的角速度数据受到较大的干扰时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制方法的自适应性，同时该方法只采用倾角作为输入的反馈信息，采用估计器估计出实时的角速度，避免使用易受干扰的角速度信息，提高了对角加速度数据的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112507816A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011334921.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于屏幕捕捉的监控触发方法及系统。所述方法包括：获取各监控画面中的图像帧；将各图像帧中的当前监控视频图像帧与上一监控视频图像帧做差分，得到各图像帧的第一灰度差；将各图像帧中的当前监控视频图像帧与下一监控视频图像帧做差分，得到各图像帧的第二灰度差；将第一灰度差和对应的第二灰度差进行与运算，得到各图像帧的当前监控视频图像帧的差分强度值；由差分强度值确定各图像帧的当前监控视频图像帧是否为目标图像帧。本发明能提高监控系统的易查性，达到特定时间段排查、大规模排查的目的。
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