-
公开(公告)号：CN112230549A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011175712.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律建立平衡车简化模型；步骤2，采用基于状态变量反馈的鲁棒自适应方法，使用鲁棒自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明的方法可以实时的估计平衡车模型中的参数，再根据估计得到的参数调整控制器参数，使得平衡车的特性趋向于参考模型，当平衡车上的有效负载变化时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制算法的鲁棒性和自适应性。
-
公开(公告)号：CN108229754A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810095496.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似日分段和LM‑BP网络的短期负荷预测方法；本发明根据气象因素与待预测日对应历史负荷曲线之间综合相关系数的定量计算，将待预测日负荷曲线分段，针对不同时段的预测负荷曲线分别求取对应的相似日；并综合考虑了基于历史日气象相似度和历史负荷数据的趋势相似度和形状相似度的多特征相似度判断标准来进行相似日的选择。从同一类历史数据中选取出相似度最高的相似日样本；并对预测负荷不同时段，通过不同的训练样本建立不同的神经网络模型模型，从而进一步提高了神经网络模型的预测精度。本发明提高了预测算法的计算速度和收敛速度。
-
公开(公告)号：CN108229754B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810095496.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似日分段和LM‑BP网络的短期负荷预测方法；本发明根据气象因素与待预测日对应历史负荷曲线之间综合相关系数的定量计算，将待预测日负荷曲线分段，针对不同时段的预测负荷曲线分别求取对应的相似日；并综合考虑了基于历史日气象相似度和历史负荷数据的趋势相似度和形状相似度的多特征相似度判断标准来进行相似日的选择，从同一类历史数据中选取出相似度最高的相似日样本；并对预测负荷不同时段，通过不同的训练样本建立不同的神经网络模型模型，从而进一步提高了神经网络模型的预测精度。本发明提高了预测算法的计算速度和收敛速度。
-
公开(公告)号：CN109494747B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811332995.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于交替梯度算法的电网概率潮流计算方法，随着我国智能电网发展迅速，分布式新能源等不确定性因素增多且互相具有一定相关性，这些随机变量之间的相关矩阵可能是非正定的，此情况导致对电网潮流计算更为困难。本发明针对此情况，采用交替梯度算法将非正定矩阵转化为正定矩阵，并与基于Cholesky分解的相关性处理方法秩变换法衔接，解决了由于随机变量相关矩阵非正定而导致的Cholesky分解无效的问题，使得用于概率潮流中的基于Cholesky分解处理的相关性方法更加完善。此外改进的交替梯度算法具有较快的收敛速度和良好的精确度，本发明为电网的不确定波动性概率潮流计算提供了一种行之有效的方法。
-
公开(公告)号：CN111356227A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010114879.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法。本发明设计了一种基于最大相关、最小冗余与最大计算代价特征评价指标的双向搜索特征选择算法。本发明采用双向搜索策略可以有效保证选取的首个特征为整体贡献度最大的特征，同时考虑了计算代价与特征冗余性，可以有效保证所选取的特征具有类别相关性大、特征冗余性小且计算代价小的特点。另外通过设定最小相关性约束、最大计算代价约束和最大评价指标约束三个约束阈值，提高系统的时效性与鲁棒性。该发明相比于传统的其他特征选择方法综合考虑了系统的计算能力，具有更好的时效性与普适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111356227B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010114879.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法。本发明设计了一种基于最大相关、最小冗余与最大计算代价特征评价指标的双向搜索特征选择算法。本发明采用双向搜索策略可以有效保证选取的首个特征为整体贡献度最大的特征，同时考虑了计算代价与特征冗余性，可以有效保证所选取的特征具有类别相关性大、特征冗余性小且计算代价小的特点。另外通过设定最小相关性约束、最大计算代价约束和最大评价指标约束三个约束阈值，提高系统的时效性与鲁棒性。该发明相比于传统的其他特征选择方法综合考虑了系统的计算能力，具有更好的时效性与普适性。
-
公开(公告)号：CN109494747A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811332995.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于交替梯度算法的电网概率潮流计算方法，随着我国智能电网发展迅速，分布式新能源等不确定性因素增多且互相具有一定相关性，这些随机变量之间的相关矩阵可能是非正定的，此情况导致对电网潮流计算更为困难。本发明针对此情况，采用交替梯度算法将非正定矩阵转化为正定矩阵，并与基于Cholesky分解的相关性处理方法秩变换法衔接，解决了由于随机变量相关矩阵非正定而导致的Cholesky分解无效的问题，使得用于概率潮流中的基于Cholesky分解处理的相关性方法更加完善。此外改进的交替梯度算法具有较快的收敛速度和良好的精确度，本发明为电网的不确定波动性概率潮流计算提供了一种行之有效的方法。
-
公开(公告)号：CN117950405A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410070851.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种改进快速随机树搜索路径规划方法，首先使用广义Voronoi图算法对待规划地图进行处理，生成拓扑图。限制启发式搜索算法的搜索范围，保证所得路径距离障碍物边界保持一定的距离，即路径为可行非最优路径。再使用启发式搜索算法快速找到初始可行路径，这比使用经典快速随机搜索树算法进行整个搜索空间进行随机采样搜索的效率高。使用三角不等式优化路径，提取路径的特征点，为之后的搜索提供特征点引导，便于之后的搜索区域划分。当划分好搜索区域后，使得随机采样集中于高概率搜索区域，形成有侧重的非均匀搜索策略，使得在相同的时间或是迭代次数的条件下，本发明提出的算法能获得的高质量的路径。
-
公开(公告)号：CN112230549B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011175712.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律建立平衡车简化模型；步骤2，采用基于状态变量反馈的鲁棒自适应方法，使用鲁棒自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明的方法可以实时的估计平衡车模型中的参数，再根据估计得到的参数调整控制器参数，使得平衡车的特性趋向于参考模型，当平衡车上的有效负载变化时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制算法的鲁棒性和自适应性。
-
公开(公告)号：CN109910668A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910285903.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏系统的无人机自动充电站系统，属于电力电子技术领域。包括自动充电站和接收端，所述接收端安装的无人机上，用于与自动充电站通信和接收自动充电站发射的电能；所述自动充电站包括太阳能电池板、蓄电池（6）、控制器（8）和发射单元，所述的太阳能电池板与蓄电池（6）连接，将太阳能转换为电能存储在蓄电池（8）内；所述蓄电池（6）分别与控制器（8）和发射单元连接，控制器（8）与发射单元连接，控制器（8）控制发射单元将蓄电池内的电能转换为交流电发射。从根本上解决了无人机在野外充电电能来源的问题；同时利用新能源发电技术，减少对环境的破坏，提高了充电的安全可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.04 seconds)
