公开(公告)号：CN118262841A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410376773.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张俐楠 ,  王靖 ,  沈同舟 ,  王洪成 ,  吴立群

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及交变电场下可控硅基微纳球腔螺旋迁移的研究方法，包括：利用激光加工方法对硅基内部进行加工；通过对硅基施加热场、恒定电场、交变电场，设置不同的温度以及电场强度和方向，建立热场、恒定电场作用下微腔形态稳定且发生空间螺旋迁移的数学模型以及热场、交变电场作用下微腔形态稳定且发生空间螺旋迁移的数学模型；分别将上述数学模型在COMSOL软件进行仿真模拟。本发明通过施加热场和均匀电场能够实现硅基微纳球腔形状保持稳定地定向迁移，能够实现硅基微纳球腔的三维运动，可通过施加交变电场来实现并且控制球腔的三维运动，能够有效地得到更高质量、更优质性能的微纳器件。

公开(公告)号：CN118248263A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410376775.2

申请日：2024-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张俐楠 ,  王靖 ,  沈同舟 ,  王洪成 ,  吴立群

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于微电子技术领域，具体涉及一种电场作用下微气泡迁移的研究方法，包括以下步骤：S1、选择透光的导电液体，并在导电液体中加入微气泡；导电液体的两侧分布有石墨电极；S2、对已导入微气泡的导电液体施加电场，通过对电场强度的改变以及微气泡尺寸大小，分别得到同一微气泡尺寸不同电场以及不同微气泡尺寸相同电场的迁移状况；S3、建立电场作用下微气泡在导电液体中迁移运动的系统模型；S4、对系统模型进行编译并仿真。本发明选用导电液体，注入微气泡并且施加适当强度的电场，进行微气泡迁移的研究，能够改善激光加工深度不够的问题，并且形态较为稳定；通过该方法能够有效地得到更高质量，更优质性能的微纳器件。

公开(公告)号：CN114179929B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111668411.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴冠武 ,  吴立群 ,  杨文哲 ,  王洪成 ,  沈同舟 ,  张正 ,  王泽恩 ,  万菲 ,  白子豪 ,  靳立春

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。

公开(公告)号：CN114289881A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111665891.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张俐楠 ,  沈同舟 ,  刘红英 ,  吴立群 ,  王洪成

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/04 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明涉及微纳米制造技术领域，尤其涉及一种在硅基材料内部形成球形空腔的方法和设备，所述方法包括以下步骤：（S.1）采用激光加工的方式，制备具有空腔的硅基材料；（S.2）在热场中置入（S.1）所述中已制备得到的具有空腔的硅基材料，进行热处理工艺；（S.3）在（S.2）所述环境中加入电场，对硅基材料进行诱导成形，完成硅基材料内部球形空腔三维结构。本发明首先将经过激光加工后的硅基材料进行热处理，在经过热处理后，硅材料空腔处的硅原子的原子迁移率大幅提升，然后在加入电场进一步对硅基材料进行诱导成形促使硅基内部三维结构成形，本发明在制备过程中具有简单可控的优点，通过该方法能够有效提升微纳器件的性能表现。

公开(公告)号：CN114179929A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111668411.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴冠武 ,  吴立群 ,  杨文哲 ,  王洪成 ,  沈同舟 ,  张正 ,  王泽恩 ,  万菲 ,  白子豪 ,  靳立春

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。

公开(公告)号：CN220935723U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322547698.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 浙江省农业科学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 俞国红 ,  叶云翔 ,  郑航 ,  薛向磊 ,  于健麟 ,  沈同舟 ,  张俐楠 ,  王洪成

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机械手及机器人，涉及农用机械的技术领域，包括夹爪机构、举升机构、输送管道和电控组件，夹爪机构连接于举升机构的顶部，且夹爪机构与举升机构呈钝角连接，夹爪机构上的夹爪为柔性材质，输送管道固定连接于夹爪机构的一侧，输送管道用于输送摘落的果实至收集装置，夹爪机构、举升机构均与电控组件电连接，便于实现自动化控制。本实用新型的夹爪为柔性材质可实现无损伤抓果实，夹爪机构与举升机构呈钝角连接，方便举升机构穿过交错的树枝实现机械采摘，最后还能安装在外接的机械臂上，进而能实现智能化无人采摘的功能。