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公开(公告)号：CN114179929A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111668411.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。
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公开(公告)号：CN115812495B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211583655.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动遮荫装置，包括固定桩组、动力组件、传动组件和遮荫网，动力组件、传动组件和遮阴网设置于固定桩组上，动力组件与传动组件连接；所述动力组件产生动力，驱动传动组件操控遮荫网的收展。本发明的自动遮荫装置，结构简单，安装方便，通过动力线带动滑环组使得遮荫网在可以在导轨上自由滑动，实现遮荫网的自动收展；并通过设置动力组件，使线轮转动的时候，动力线呈现出边收边放的回环体系，实现遮荫网的电机绕线收展遮荫。动力线松紧通过配重在重力高度上的改变而自动调节，确保了动力线始终被张的足够紧，这样多槽线轮的收放线会更加顺畅而不发生自缠绕。本发明还可以多个组合安装使用，能够实现大面积复合遮荫。
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公开(公告)号：CN114273106B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111648510.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于流体力学技术领域，具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带；所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1，对腔室芯板进行激光烧蚀，使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型；S2，对喷嘴微流通道进行疏水处理；S3，将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合，完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤，且制备工艺简单，成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN116746477A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310431797.X
申请日：2023-04-19
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。本发明通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平；通过采用喷射组件，授粉的时候，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效；通过采用气动控制系统，缩短了变形响应时间，进一步提高了授粉效率。
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公开(公告)号：CN115743329A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211586965.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构。本发明有结构简单、成本低的优点，且具有自动调平系统，提高了农业机器人的数字智能化水平；本发明能够根据环境按需切换轮式和履带两种运动模式，具有出色的复杂地形适应性。本发明采用气动控制系统，缩短变形响应时间，提高机器人底盘的行进效率；并且采用剪叉式升降组件，实现搭载平台二维平面双轴方向上的自主调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746477B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310431797.X
申请日：2023-04-19
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。本发明通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平；通过采用喷射组件，授粉的时候，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效；通过采用气动控制系统，缩短了变形响应时间，进一步提高了授粉效率。
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公开(公告)号：CN117178794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311255758.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本发明采用了摆线组件和配重组件，其中摆线组件的曲柄滑块机构能够稳定引导动力线，配重组件用于维持引导线的张力，保证绕线过程的质量。并通过引线轮的布置使其能够更好地引导线材，确保线材在绕线过程中不会打结或跳线。配重组件中的重物和限位管设计有限位块，可以限制重物的位移和姿态，从而保证引导线的张力和稳定性，减少了线材绕线时可能出现的问题，如打结等，从而提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114179929B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111668411.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。
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公开(公告)号：CN114273106A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111648510.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于流体力学技术领域，具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带；所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1，对腔室芯板进行激光烧蚀，使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型；S2，对喷嘴微流通道进行疏水处理；S3，将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合，完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤，且制备工艺简单，成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN118907272A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411213973.3
申请日：2024-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种两轮移动机器人行走机构及其稳定控制方法，包括：壳体：包括上壳体和下壳体，下壳体内固定连接有一支撑组件；低重心行走机构：包括一对行走轮，所述行走轮通过驱动轴安装孔安装在所述下壳体；行走轮传动机构：由同步带主动轮、同步带和同步带从动轮组成；行走轮驱动电机：与所述支撑组件固定连接，并通过联接键与同步带轮主动轮联结进行传动，通过定位销与同步带轮主动轮连接；惯性飞轮机构：由惯性飞轮、编码器电机、编码器电机座组成，和控制系统，本发明涉及的一种两轮移动机器人行走机构及其稳定控制方法，以解决目前两轮自平衡移动机器人结构稳定性差、控制系统稳定性要求高等问题。
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