一种机械式连接分离器及其分离方法

    公开(公告)号:CN112682397B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011222882.8

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定;调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处,且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间;调节螺母与中间螺柱连接,并压紧压缩盘;调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接,连接螺栓上套有弹簧;固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内;三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接,并与三爪卡盘支架通过扭簧连接;配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离,避免电器故障无法分离,且通过调节螺母改变弹簧预紧力,可实现不同载荷的过载分离。

    一种桥梁裂缝检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110378879A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910560732.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝检测方法。由于人工标记具有一定的主观性,路面裂缝检测精度较依赖于专家的经验知识,而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下:一、逐张采集被检测桥面的图像,得到桥面图像集合。二、图像拼接。三、裂缝检测。四、裂缝参数提取。本发明通过图像采集与处理技术,代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测,对复杂地形环境下的桥梁裂缝检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性,另一方面提高了作业机动性和灵活性。本发明、实现多组桥面图像的保真拼接,提高了图像拼接精度和效率,为后续桥梁裂缝图像检测奠定了工作基础,也为其他领域的图像拼接检测提供了一个技术参考。

    一种大面积桥面图像拼接方法

    公开(公告)号:CN110363706B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910561334.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种大面积桥面图像拼接方法。随着计算机视觉检测技术的发展,逐渐出现将图像检测应用于桥梁检测工程实践中。但由于桥体空间较大,若采用远程拍摄取样,会受到摄像机分辨率的限制,致使无法得到满意的检测精度。本发明如下:1、逐张采集被检测桥面的图像,得到桥面图像集合。之后,进行图像预处理。2、图像配准。3、图像融合。本发明通过图像采集与处理技术,代替人眼完成桥梁病害特征的自动化无损检测,对复杂地形环境下的桥面损伤检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性,另一方面提高了作业机动性和灵活性。发明实现了大面积桥面图像的保真拼接,提高了图像拼接精度和效率。

    一种桥梁裂缝检测方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110378879B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910560732.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝检测方法。由于人工标记具有一定的主观性,路面裂缝检测精度较依赖于专家的经验知识,而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下:一、逐张采集被检测桥面的图像,得到桥面图像集合。二、图像拼接。三、裂缝检测。四、裂缝参数提取。本发明通过图像采集与处理技术,代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测,对复杂地形环境下的桥梁裂缝检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性,另一方面提高了作业机动性和灵活性。本发明、实现多组桥面图像的保真拼接,提高了图像拼接精度和效率,为后续桥梁裂缝图像检测奠定了工作基础,也为其他领域的图像拼接检测提供了一个技术参考。

    一种桥梁图像中裂缝的检测方法

    公开(公告)号:CN110390669A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910560712.1

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性,检测精度较依赖于专家的经验知识,而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下:一、检测桥面图像中裂缝发生的位置,并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中裂缝的真实参数。本发明通过图像处理技术,代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测。本发明针对桥梁裂缝独特的空间延展性和灰度可区分性,提出的改进的中值滤波算法根据裂缝边缘相似灰度线性分布的特性,在原中值滤波的基础上引入相似灰度扩展方向的思想,不仅能更有效地抑制桥面图像复合噪声的干扰,提高图像信噪比,而且保持了裂缝边缘细节信息的连续性,增加目标裂缝保真滤波的可靠性。

    一种大面积桥面图像拼接方法

    公开(公告)号:CN110363706A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910561334.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种大面积桥面图像拼接方法。随着计算机视觉检测技术的发展,逐渐出现将图像检测应用于桥梁检测工程实践中。但由于桥体空间较大,若采用远程拍摄取样,会受到摄像机分辨率的限制,致使无法得到满意的检测精度。本发明如下:1、逐张采集被检测桥面的图像,得到桥面图像集合。之后,进行图像预处理。2、图像配准。3、图像融合。本发明通过图像采集与处理技术,代替人眼完成桥梁病害特征的自动化无损检测,对复杂地形环境下的桥面损伤检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性,另一方面提高了作业机动性和灵活性。发明实现了大面积桥面图像的保真拼接,提高了图像拼接精度和效率。

    一种结合shapelets形状表示的多元时间序列识别方法

    公开(公告)号:CN119474976A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411545669.9

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种结合shapelets形状表示的多元时间序列识别方法,该方法首先获取多元时间序列数据构建数据集。其次将标准化处理后的时序数据,经过若干级联的局部特征提取单元,获取局部特征。然后从经过标准化后的多元时间序列数据投入到结合shapelets的编码器中,通过不同的相似性度量方式匹配从短期到长期的模式,抽取局部特征。最后将全局特征和局部特征进行拼接,通过分类器,获取输入时间序列的每个标签类的预测分布。本发明解决了时序数据的分类识别过程中缺乏局部特征的问题,提高分类的准确率。

    一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法

    公开(公告)号:CN112595540A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011222088.3

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成;连接组件连接安全保障系统和无人机平台,安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业,实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息,以及植物样本采集一整套功能,且样本采集机械手被勾住时,本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。

    一种桥梁图像中裂缝的检测方法

    公开(公告)号:CN110390669B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910560712.1

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性,检测精度较依赖于专家的经验知识,而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下:一、检测桥面图像中裂缝发生的位置,并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中裂缝的真实参数。本发明通过图像处理技术,代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测。本发明针对桥梁裂缝独特的空间延展性和灰度可区分性,提出的改进的中值滤波算法根据裂缝边缘相似灰度线性分布的特性,在原中值滤波的基础上引入相似灰度扩展方向的思想,不仅能更有效地抑制桥面图像复合噪声的干扰,提高图像信噪比,而且保持了裂缝边缘细节信息的连续性,增加目标裂缝保真滤波的可靠性。

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