公开(公告)号：CN115812525A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211315918.6

申请日：2022-10-26

Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 ,  杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 卜琰 ,  颜卫兵 ,  王建华 ,  杨波 ,  徐金珂 ,  莫铖扬 ,  汪高乾 ,  包永强

IPC: A01G18/70 ,  A01G18/80

Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。

公开(公告)号：CN111982345A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910422367.5

申请日：2019-05-21

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 卜琰 ,  谢谦 ,  杨波 ,  汤力洪 ,  包永强

IPC: G01K11/32

Abstract: 本发明涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的激光瞄准光路透过分光板朝向物镜。该非接触式光纤点温仪实现了测量光路与指引激光的光学同轴，能够通过激光精确确定测量位置，提高测量准确度，且结构简洁，安装使用更方便。

公开(公告)号：CN115812525B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211315918.6

申请日：2022-10-26

Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 ,  杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 卜琰 ,  颜卫兵 ,  王建华 ,  杨波 ,  徐金珂 ,  莫铖扬 ,  汪高乾 ,  包永强

IPC: A01G18/70 ,  A01G18/80

Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。

公开(公告)号：CN220799159U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322682998.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 包永强 ,  王建华 ,  陈军 ,  卜琰 ,  邵斌 ,  谢谦

IPC: A01D46/28 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种葡萄采摘机器人的末端执行装置，属于葡萄采摘自动化技术领域。解决了现有末端执行装置体积大，不容易在狭小空间内采摘葡萄的问题。本葡萄采摘机器人的末端执行装置包括固定连接件和深度相机，固定连接件上还设有剪断穗梗的剪切机构和夹持住穗梗的夹持机构，夹持机构位于剪切机构下方，剪切机构包括电机、减速器、驱动齿轮、左刀片、右刀片，左刀片固定在固定连接件上，右刀片转动连接在左刀片上且右刀片尾部具有齿轮结构，电机的输出轴与减速器动力连接，减速器的输出轴与驱动齿轮固定，驱动齿轮与齿轮结构啮合。本装置能够精准采摘葡萄，采摘效率高，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN222827709U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421875931.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 包永强 ,  王建华 ,  邵斌 ,  卜琰 ,  徐子辉

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一种电机驱动的采摘夹剪装置，属于水果采摘设备技术领域。本电机驱动的采摘夹剪装置包括安装架、采摘夹电机、采摘剪电机、直臂筒、采摘夹子、采摘剪刀，直臂筒的后端固定有连杆座，连杆座与采摘剪安装座之间穿设有可前后滑动的上连杆，连杆座与采摘夹安装座之间穿设有可前后滑动的下连杆，采摘夹舵盘偏心铰接有采摘夹小连杆，采摘夹小连杆与下连杆后端相铰接，采摘剪舵盘偏心铰接有采摘剪小连杆，采摘剪小连杆与上连杆后端相铰接，采摘剪刀安装在采摘剪安装座上并与上连杆连接，采摘夹子安装在采摘夹安装座上并与下连杆连接。夹剪上下结构设置，独立运行，剪断后依旧能夹持果柄，在采摘水果时，可避免果实掉落，减少果实损伤。

公开(公告)号：CN209802535U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920728366.9

申请日：2019-05-21

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 卜琰 ,  谢谦 ,  杨波 ,  汤力洪 ,  包永强

IPC: G01K11/32

Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的激光瞄准光路透过分光板朝向物镜。该非接触式光纤点温仪实现了测量光路与指引激光的光学同轴,能够通过激光精确确定测量位置，提高测量准确度，且结构简洁，安装使用更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利