公开(公告)号：CN117598109A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311286887.0

申请日：2023-10-07

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 卜琰 ,  潘青仙 ,  王建华 ,  徐子辉 ,  邵斌 ,  吴子炜 ,  任俊豪

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种葡萄智慧采摘装置及其采摘方法，属于葡萄采摘技术领域。本葡萄智慧采摘装置包括采摘车和转运车，采摘车上设有用于定位自身坐标的激光雷达一和机械臂，机械臂的前端转动连接有固定板，固定板上设有用于识别葡萄空间位置与采摘点位置的深度相机、用于剪断穗梗的采摘剪刀和夹取葡萄的夹具；转运车设有能确认自身坐标和确认与采摘车距离的激光雷达二、可储存葡萄并将葡萄传输至收集平台的载物传送带。采摘车采摘葡萄后放置在转运车上，转运车将葡萄运回到收集平台后返回继续工作，采摘车与转运车各自完成自己的任务，这种分离式工作提升了葡萄采摘的工作效率。

公开(公告)号：CN222827709U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421875931.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 包永强 ,  王建华 ,  邵斌 ,  卜琰 ,  徐子辉

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一种电机驱动的采摘夹剪装置，属于水果采摘设备技术领域。本电机驱动的采摘夹剪装置包括安装架、采摘夹电机、采摘剪电机、直臂筒、采摘夹子、采摘剪刀，直臂筒的后端固定有连杆座，连杆座与采摘剪安装座之间穿设有可前后滑动的上连杆，连杆座与采摘夹安装座之间穿设有可前后滑动的下连杆，采摘夹舵盘偏心铰接有采摘夹小连杆，采摘夹小连杆与下连杆后端相铰接，采摘剪舵盘偏心铰接有采摘剪小连杆，采摘剪小连杆与上连杆后端相铰接，采摘剪刀安装在采摘剪安装座上并与上连杆连接，采摘夹子安装在采摘夹安装座上并与下连杆连接。夹剪上下结构设置，独立运行，剪断后依旧能夹持果柄，在采摘水果时，可避免果实掉落，减少果实损伤。

公开(公告)号：CN220947709U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322670033.4

申请日：2023-10-07

Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司

Inventor： 王建华 ,  徐子辉 ,  邵斌 ,  卜琰 ,  任俊豪

IPC: B60P1/38 ,  B62D55/065 ,  B60P9/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/661 ,  G05D1/247 ,  G05D1/43 ,  G05D105/15

Abstract: 本实用新型提供了一种葡萄采摘的转运车，属于葡萄采摘技术领域，解决了现有采摘系统转运效率低的问题。本葡萄采摘的转运车，包括车体、控制箱和输送带，其特征在于，控制箱固定在车体上端，车体内固定有主电机和动力电池，输送带设置在控制箱上，控制箱上还设有驱动输送带运动的副电机，控制箱内固定有控制电路板，主电机、副电机、动力电池均连接在控制电路板上，主电机、副电机由控制电路板控制启停，控制电路板上还连接有提供定位功能的激光雷达。在葡萄大棚内快速定位，精准跟随采摘车，实现葡萄放置筐在大棚内的高效运转，减轻了劳动者的工作强度，提升了葡萄的转运效率。