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公开(公告)号：CN115474513B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211354628.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产。
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公开(公告)号：CN119437155A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601308.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 西安坤蓝电子技术有限公司 , 浙江电尔科技有限公司 , 杭州安速智控技术有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种多层立体旋转式GNSS定位和高程测量系统及其控制方法，包括：多个GNSS天线、GNSS接收机、多层运动机构、伺服控制模组和数据处理模组；伺服控制模组用于驱动多层运动机构旋转以带动各层的GNSS天线旋转，使多层运动机构依次到达预设的各测量点位，并确定到达的各测量点位的空间位置，在完成一个运行周期后得到多层运动机构的运动空间几何体；数据处理模组按照运动空间几何体进行点云建模，并基于建模出的点云空间的几何特征值、以及GNSS接收机在各测量点处解算出的原始定位数据和原始高程数据进行融合处理，确定点云空间的特征点的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据。该系统有效提升了GNSS定位和高程数据测量的精度和速度。
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公开(公告)号：CN117598109A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311286887.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种葡萄智慧采摘装置及其采摘方法，属于葡萄采摘技术领域。本葡萄智慧采摘装置包括采摘车和转运车，采摘车上设有用于定位自身坐标的激光雷达一和机械臂，机械臂的前端转动连接有固定板，固定板上设有用于识别葡萄空间位置与采摘点位置的深度相机、用于剪断穗梗的采摘剪刀和夹取葡萄的夹具；转运车设有能确认自身坐标和确认与采摘车距离的激光雷达二、可储存葡萄并将葡萄传输至收集平台的载物传送带。采摘车采摘葡萄后放置在转运车上，转运车将葡萄运回到收集平台后返回继续工作，采摘车与转运车各自完成自己的任务，这种分离式工作提升了葡萄采摘的工作效率。
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公开(公告)号：CN115474513A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211354628.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产。
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公开(公告)号：CN115812525B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211315918.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115812525A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211315918.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。
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公开(公告)号：CN111982345A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910422367.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的激光瞄准光路透过分光板朝向物镜。该非接触式光纤点温仪实现了测量光路与指引激光的光学同轴，能够通过激光精确确定测量位置，提高测量准确度，且结构简洁，安装使用更方便。
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公开(公告)号：CN109990925A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910375608.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 四川睿铁科技有限责任公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 任万敏 , 龙顺海 , 李秀华 , 胡玉珠 , 朱敏 , 卜琰 , 王玉珏 , 王亮 , 杨波 , 马雅林 , 梁春明 , 任杰 , 胡京涛 , 徐锡江 , 宿智利 , 姜玄照 , 李川 , 荀仰峰 , 曹凌飞
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索磁应力传感器的一体化结构，包括沿桥梁缆索的径向方向设置圆形中空的筒体，设置在所述筒体的圆形中空内、且绕制有测量缆索磁导率的变化量的测量线圈的线圈骨架，一一对应套设在桥梁缆索的外表面边缘、位于筒体的两端、且插入筒体的圆形中空内并贴合所述线圈骨架的内端盖，贯穿任一内端盖设置、且环形均匀间隔垂直于桥梁缆索的径向方向、用于调整筒体、内端盖、测量线圈和桥梁缆索的同心轴均重合的至少3个内端盖调节螺栓，固定在筒体上、用于采集缆索磁导率的变化量的数据采集盒，以及连接在数据采集盒与测量线圈之间的传感器电缆。通过上述方案，本发明具有结构简单、测量精度高、防护到位等优点。
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公开(公告)号：CN207223988U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721227231.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的机器人装配系统，包括：一机器人，该机器人为六自由度关节机器臂，六自由度关节机器臂末端设有用于拾取工件的柔性吸盘；两台左右相对设置的工业相机，两台工业相机利用双目视觉原理采集图像并识别定位机器人和工件的位姿信息；用于放置工件的物件放置箱；两台工业相机与六自由度关节机器臂通信连接，六自由度关节机器臂获取机器人和工件的位姿信息后进行相应的装配动作。采用柔性吸盘拾取工件，便于识别定位工件的位姿信息和调整位姿。本技术方案采用双目视觉工业相机来准确定位工件并控制六自由度关节机器臂调整工件位姿进行高效准确装配作业。
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公开(公告)号：CN209802535U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920728366.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的激光瞄准光路透过分光板朝向物镜。该非接触式光纤点温仪实现了测量光路与指引激光的光学同轴,能够通过激光精确确定测量位置，提高测量准确度，且结构简洁，安装使用更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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