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公开(公告)号：CN101982032A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111275.X
申请日：2009-03-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0061 , Y10T29/4913 , Y10T29/49828 , Y10T29/5137 , Y10T29/5196 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目标是提供电子部件安装设备，其能够有效进行以包括双侧安装基板的多个基板为目标的部件安装工作。构成电子部件安装线(1)且将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备4构造为包括：基板传送通道(L1、L3)，作为用于供给的两个传送通道，其分别供给从上游侧到下游侧传送的基板，用于定位且保持基板在安装工作位置的基板定位部分设置在两个部件安装部分(22A、22B)之间的该传送部分用于取出部件提供部分(23A、23B)的电子部件并且将电子部件传送和安装到基板；以及基板传送通道(L2)，作为返回传送通道，其返回从下游侧到上游侧传输的基板，并且设置为夹设在基板传送通道(L1、L3)之间的状态。因此，在以双侧安装基板为目标的情况下，单侧安装后的基板可以自动地返回到上游部分。
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公开(公告)号：CN1926937B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200580006478.4
申请日：2005-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , H05K13/0406 , Y10T29/53083 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开一种线性驱动机构，该线性驱动机构设置在电子元件安装装置中，该电子元件安装装置执行将电子元件安装在衬底上的安装操作并且利用线性马达沿Y方向线性地驱动传送梁(8)。在该线性驱动机构中，待被驱动的目标和线性马达设置成，沿Y方向驱动传送梁(8)的线性马达产生推力的位置(P)与所述待被驱动目标的惯性阻力的中心位置(D1)大致一致，所述待被驱动目标包括例如传送梁(8)、装载头(9)和移动板(12)的可移动部分。因此，可以在加速/减速时消除因惯性作用力而施加在所述传送梁(8)上的扭矩，以及保证了装载位置的精度并且可以延长元件寿命。
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公开(公告)号：CN100438743C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN02144351.3
申请日：2002-10-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 在间隔输送运送带来供给电子部件的运送带送带器中，包括：电机控制部，控制使输送运送带的链轮旋转驱动的电机；以及通信部，接收来自电子部件安装装置的控制部的控制信号，向电机控制部传送转数和旋转量、加减速模型的控制参数。由此，变更电机的转数和旋转量的控制参数，并可以按照对象的电子部件容易地变更运送带输送速度和运送带输送量。此外，运送带送带器根据链轮的定位销位置的计测结果来校正旋转量，从而可以使链轮始终停止在正确的旋转停止位置上，使电子部件位于拾取位置。
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公开(公告)号：CN1926937A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580006478.4
申请日：2005-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , H05K13/0406 , Y10T29/53083 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开一种线性驱动机构，该线性驱动机构设置在电子元件安装装置中，该电子元件安装装置执行将电子元件安装在衬底上的安装操作并且利用线性马达沿Y方向线性地驱动传送梁(8)。在该线性驱动机构中，待被驱动的目标和线性马达设置成，沿Y方向驱动传送梁(8)的线性马达产生推力的位置(P)与所述待被驱动目标的惯性阻力的中心位置(D1)大致一致，所述待被驱动目标包括例如传送梁(8)、装载头(9)和移动板(12)的可移动部分。因此，可以在加速/减速时消除因惯性作用力而施加在所述传送梁(8)上的扭矩，以及保证了装载位置的精度并且可以延长元件寿命。
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公开(公告)号：CN1265694C
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN03101824.6
申请日：2003-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53043 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种用于进行电子元件的拾取操作和装载操作的电子元件安装头单元，其可拆卸地连接到电子元件安装装置的头安装支架上。每个安装头单元设置有控制板，用于控制包括多个单元安装头的安装机构，每个单元安装头装有用于将电子元件保持住的吸附嘴。在安装操作中，基于来自控制所述电子元件安装装置的整个操作的主单元控制部的操作指令，控制板控制每个单元安装头的操作。用这样的方式，可容易地在更换安装头的过程中进行配线的更换，并且可去除信号处理中的时间延迟，从而实现高速的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1239063C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN02108514.5
申请日：2002-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0069 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种用于安装电子部件的装置和方法，其中，一对传送轨道之间的传送宽度可以根据基片尺寸发生变化。一安装头挑选部件供给构件处的电子部件，并且保持其用于将电子部件安装在基片上的备用位置。根据传送宽度的变化量确定安装头的备用位置。
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公开(公告)号：CN101982032B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200980111275.X
申请日：2009-03-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0061 , Y10T29/4913 , Y10T29/49828 , Y10T29/5137 , Y10T29/5196 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目标是提供电子部件安装设备，其能够有效进行以包括双侧安装基板的多个基板为目标的部件安装工作。构成电子部件安装线(1)且将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备4构造为包括：基板传送通道(L1、L3)，作为用于供给的两个传送通道，其分别供给从上游侧到下游侧传送的基板，用于定位且保持基板在安装工作位置的基板定位部分设置在两个部件安装部分(22A、22B)之间的该传送部分用于取出部件提供部分(23A、23B)的电子部件并且将电子部件传送和安装到基板；以及基板传送通道(L2)，作为返回传送通道，其返回从下游侧到上游侧传输的基板，并且设置为夹设在基板传送通道(L1、L3)之间的状态。因此，在以双侧安装基板为目标的情况下，单侧安装后的基板可以自动地返回到上游部分。
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公开(公告)号：CN1438835A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN03101824.6
申请日：2003-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53043 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种用于进行电子元件的拾取操作和装载操作的电子元件安装头单元，其可拆卸地连接到电子元件安装装置的头安装支架上。每个安装头单元设置有控制板，用于控制包括多个单元安装头的安装机构，每个单元安装头装有用于将电子元件保持住的吸附嘴。在安装操作中，基于来自控制所述电子元件安装装置的整个操作的主单元控制部的操作指令，控制板控制每个单元安装头的操作。用这样的方式，可容易地在更换安装头的过程中进行配线的更换，并且可去除信号处理中的时间延迟，从而实现高速的操作。
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公开(公告)号：CN1413079A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02144351.3
申请日：2002-10-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 在间隔输送运送带来供给电子部件的运送带送带器中，包括：电机控制部，控制使输送运送带的链轮旋转驱动的电机；以及通信部，接收来自电子部件安装装置的控制部的控制信号，向电机控制部传送转数和旋转量、加减速模型的控制参数。由此，变更电机的转数和旋转量的控制参数，并可以按照对象的电子部件容易地变更运送带输送速度和运送带输送量。此外，运送带送带器根据链轮的定位销位置的计测结果来校正旋转量，从而可以使链轮始终停止在正确的旋转停止位置上，使电子部件位于拾取位置。
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公开(公告)号：CN1382012A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02108514.5
申请日：2002-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0069 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种用于安装电子部件的装置和方法,其中,一对传送轨道之间的传送宽度可以根据基片尺寸发生变化。一安装头挑选部件供给构件处的电子部件,并且保持其用于将电子部件安装在基片上的备用位置。根据传送宽度的变化量确定安装头的备用位置。
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