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公开(公告)号:CN102986319B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201180034063.3
申请日:2011-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/021 , H05K13/0434 , Y10T29/49117 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174
Abstract: 公开的是在包括借助托盘馈送器的部件供应的部件安装期间,能够确保在装置操作期间执行安装改变任务时的安全的部件安装装置和部件安装方法。在平行地设置有托盘供应机构(5A、5B)的托盘馈送器中,其中其各自具有以下功能:借助托盘取回单元(28)从托盘容纳部(5b)取回托板(16)并且将该托板移动到设置在托盘容纳部(5b)上端的高度附近的部件拾取位置(5a),该配置使得仅当托盘取回单元(28)位于部件拾取位置(5a)时,解除由门锁机构(29a)导致的门(29)的锁定状态,并且阻断在托盘馈送器的内部和安装头(10)移动的头移动空间之间的空间。由此,排除了操作员使他或她的手移动进入该头转移空间的危险动作。
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公开(公告)号:CN102133702B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110026240.5
申请日:2011-01-24
Applicant: 形状连接技术有限公司及两合公司
Inventor: 迈克尔·威尔斯
CPC classification number: B23P19/062 , B21J15/32 , B23P19/006 , Y10T29/49943 , Y10T29/49956 , Y10T29/53039 , Y10T29/53065 , Y10T29/5307 , Y10T29/5343 , Y10T29/5377
Abstract: 一种用于紧固部件的引导和安装装置,该装置包括空心引导件、柱塞和保持构件,柱塞轴向可移动地布置在引导件内,保持构件在垂直于柱塞的方向上被可移动地引导,并且在朝着柱塞的和/或引导件的纵轴线的方向上被偏压。在柱塞的缩回负载的位置,一个部件能被插入到柱塞的自由端和保持构件之间。保持构件能够由于柱塞的轴向前进运动而打开,相应的部件在轴向方向上移动经过保持构件。跟随第一保持构件设有另外的保持构件,另外的保持构件在安装行程的过程中保持该部件。此外,还设有闭锁件,闭锁件防止该另外的保持构件在安装行程的过程中打开,但是在安装行程之后,闭锁件允许另外的保持构件打开以释放部件。还要求保护一种方法。
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公开(公告)号:CN104302163A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310305813.7
申请日:2013-07-19
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0404 , B23P19/10 , B25J9/1633 , B25J9/1687 , B25J13/085 , B25J15/0616 , B25J17/0208 , G05B2219/40032 , G05B2219/40223 , H01L21/52 , H01L24/75 , H01L2224/753 , H01L2224/75705 , H01L2224/75745 , H01L2224/75804 , H01L2224/75901 , H01L2224/7592 , H01L2224/7598 , Y10T29/49002 , Y10T29/49945 , Y10T29/5177 , Y10T29/53039
Abstract: 本发明公开一种自动装配系统,包括:机器人,能够执行将第一部件插入到第二部件中的插入操作;力传感器,用于检测机器人在插入操作中的插入力;和控制器,用于根据检测到的插入力和预定插入力之间的差值,对机器人的插入力进行闭环反馈控制,使得插入力小于预定插入力,从而防止插入力过大导致第一部件和/或第二部件被损坏。与手动地执行插入操作相比,本发明能够提高插入精度和组装效率。并且,能够精度地控制机器人的插入力的大小,不会出现由于插入力过大导致电子产品的部件受损。此外,本发明还提供一种产品的自动装配方法。
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公开(公告)号:CN104097709A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201310681778.9
申请日:2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 本发明涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法,一种用于车辆装配的系统和方法可以包括:车身感应单元,其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置;工具感应单元,其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上,并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移;工具控制器,其根据紧固工具的移动位移,将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具,并且记录紧固工具的移动位移的积累值;以及主控制器,其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息,对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。
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公开(公告)号:CN101883646B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN200880118726.8
申请日:2008-12-16
Applicant: 罗斯蒙德公司
Inventor: 马可·A·露西
IPC: B21D41/00
CPC classification number: G01L19/0007 , G01L13/025 , G01L19/0645 , Y10T29/53039
Abstract: 一种用于工业过程变送器系统的填充管的压接系统,包括:套环、填充管和多个压接爪。所述套环包括用于容纳填充管的通路和围绕所述通路的座。所述填充管延伸穿过所述套环的通路和座。所述多个压接爪定位成围绕所述填充管,并插入座中以便压接所述填充管。
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公开(公告)号:CN102449787A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201180002272.X
申请日:2011-04-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L24/75 , H01L24/13 , H01L24/16 , H01L24/81 , H01L2224/753 , H01L2224/75744 , H01L2224/75745 , H01L2224/75801 , H01L2224/75821 , H01L2224/759 , H01L2224/7592 , H01L2224/81191 , H01L2224/81201 , H01L2924/01004 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01012 , H01L2924/01033 , H01L2924/01055 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2933/0033 , Y10T29/4913 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明的目的在于提供一种半导体发光元件的安装方法和安装装置。在使半导体发光元件(2)的凸点电极(26)与安装基板(3)的电极部(21)进行接合时,由于在使半导体发光元件(2)的凸点电极(26)与安装基板(3)的电极部(21)进行接合时向安装基板(3)的电极部(21)供电,使半导体发光元件(2)以其功率发光,对发光的半导体发光元件(2)的光学特性进行检测,对该光学特性的检测值进行处理,获取半导体发光元件(2)的凸点电极(26)和安装基板(3)的电极部(21)的接合状态,来对接合是否结束进行判定,因此,能够通过形成于半导体发光元件上的金属电极来将半导体发光元件很好地与安装基板上的电极部进行接合。
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公开(公告)号:CN102405468A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201080017316.1
申请日:2010-02-22
Applicant: 斯瓦戈洛克公司
IPC: G06F17/00
CPC classification number: B23P19/10 , B21D39/048 , F16L17/02 , F16L19/0218 , F16L19/045 , F16L19/061 , F16L19/065 , F16L19/103 , F16L2201/10 , Y10T29/49826 , Y10T29/49872 , Y10T29/53022 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061
Abstract: 本申请公开了用于将配件部件,例如导管夹持设备安装在导管上以形成组件的方法和装置。所述组件可以与至少一个其他配件部件连接来形成配件。本申请还公开了用于评估机械附接连接装置的部件的特性的方法和装置。可以被评估的特性包括,但不限于,导管夹持设备在导管上的位置、导管夹持设备的轴压缩量或行程、当导管夹持设备受压缩时施加到导管夹持设备上的夹紧力的量、以及施加到构件的压缩导管夹持设备的扭矩的量。
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公开(公告)号:CN101568386B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN200680056528.4
申请日:2006-12-04
Applicant: 英派克埃彼有限公司
Inventor: 贾纳德昂·佩德拉齐尼
CPC classification number: G01N35/0099 , B01L3/50825 , G01N2035/0405 , Y10T29/49815 , Y10T29/53 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53796 , Y10T29/5383 , Y10T29/53991
Abstract: 公开了从管状容器(2)去除盖子(1)的装置,其包括:固定架(11),其设有抓持部件(8),以将容器(2)保持在固定的垂直位置;和头部组件(4),其能在不同高度的容器上方沿其垂直轴线移动。头部组件(4)具有容纳盖子的空腔(15),该空腔带有上部接合表面(65),用于配合不同尺寸容器的盖子的上表面,并具有多个可移动的尖锐部件(17),当容器容纳在空腔(15)内时用于抓持其盖子。该装置带有第一驱动部件(18),用于朝着容器的盖子移动所述尖锐部件(17)以将其抓持,和第二驱动部件(13,14),用于沿至少另一个方向移动尖锐部件(17),以将盖子(1)从容器(2)上移走。
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公开(公告)号:CN102197715A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200980142825.4
申请日:2009-10-21
Applicant: 吉列公司
Inventor: V·佩西科夫
CPC classification number: B29C45/14565 , B29C45/0081 , B29C45/1769 , H01L21/67005 , Y10T29/49771 , Y10T29/49799 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/4998 , Y10T29/53039
Abstract: 本发明公开了一种制造多个模塑组件的方法,所述方法包括:(a)提供载体给制造组合件;(b)在所述载体上形成模塑组件,所述模塑组件具有固定到载体上并可沿着所述载体移动的牺牲部分和从牺牲部分延伸的功能部分,相邻的牺牲部分彼此间隔开第一距离;(c)沿前进方向将载体卷绕到拾取装置上;和(d)沿相反方向退绕拾取装置,使得载体和模塑组件朝向源装置移动,模塑组件中的一个接触闩锁以防止模塑组件沿相反方向移动,使得相邻的牺牲部分彼此更靠近地移动到小于第一距离的第二距离。
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公开(公告)号:CN101631646A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200780047303.7
申请日:2007-12-17
Applicant: 维斯塔斯风力系统有限公司
CPC classification number: B24B19/26 , B24B19/14 , B24B27/0007 , B24B29/005 , B24D13/04 , Y10T29/37 , Y10T29/49318 , Y10T29/49336 , Y10T29/49723 , Y10T29/49726 , Y10T29/49998 , Y10T29/52 , Y10T29/53039 , Y10T29/53991
Abstract: 本发明涉及一种用于风轮机转子叶片(1)的表面处理的方法,所述转子叶片包括将所述转子叶片的大致相对的第一和第二表面分开的前缘和后缘。所述方法包括如下步骤:提供风轮机转子叶片;至少在根端处以及在沿转子叶片纵向轴线的末端位置处支承所述转子叶片;以及提供适于对转子叶片的第一和第二表面提供表面处理的以可移动方式设置的第一和第二表面处理装置(24,25),其中在转子叶片的第一和第二表面的表面处理期间,第一和第二表面处理装置沿相反的方向移动、并分别朝向前缘和后缘移动。
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