公开(公告)号：CN1240264C

公开(公告)日：2006-02-01

申请号：CN00816853.9

申请日：2000-12-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山本裕树 ,  今福茂树 ,  泉田圭三 ,  栗林毅

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/0813 ,  Y10T29/49 ,  Y10T29/49128 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。

公开(公告)号：CN1108738C

公开(公告)日：2003-05-14

申请号：CN97193858.X

申请日：1997-04-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 泉田圭三 ,  柏崎孝男 ,  山本裕树

IPC: H05K13/02

CPC classification number: H05K13/021

Abstract: 设置了一定数量的元件补充位置(105-110)来补充元件进给盘(101-104)中的元件，其数目可通过在一特定函数中代入元件进给盘的数目而得到。不在元件吸取位置(111)的元件进给盘可按需要移动到一个元件补充位置，与进给盘的组合无关。这个元件补充位置可通过如下步骤来确定，根据距元件吸取位置(111)的距离，按特定函数设置补充位置(105-110)的序列号码，再按特定的函数设置若干元件进给盘的序列号码及元件补充方向，给出决定元件用完的进给盘的序列号码及元件补充方向的特定函数。

公开(公告)号：CN103026808A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201280000753.1

申请日：2012-03-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 八木周藏 ,  田村尚 ,  山本裕树 ,  池田徹 ,  岸川和弘

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/02

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0434 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174

Abstract: 在通过将各自具有第一基板传送机构（12A）和第二基板传送机构（12B）的电子元件安装装置（M1）至（M4A）联接在一起而配置的电子元件安装系统（1）中，电子元件安装装置（M4A）包括：第一盘式送料器（20A），其存放由作为第一工作操作机构的元件安装机构的第一安装头（15A）提取的电子元件；以及第二盘式送料器（20B），其存放由作为第二工作操作机构的元件安装机构的第二安装头（15B）提取的电子元件。

公开(公告)号：CN1408199A

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN00816853.9

申请日：2000-12-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山本裕树 ,  今福茂树 ,  泉田圭三 ,  栗林毅

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/0813 ,  Y10T29/49 ,  Y10T29/49128 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。

公开(公告)号：CN1216672A

公开(公告)日：1999-05-12

申请号：CN97193858.X

申请日：1997-04-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 泉田圭二 ,  柏崎孝男 ,  山本裕树

IPC: H05K13/02

CPC classification number: H05K13/021

Abstract: 设置了一定数量的元件补充位置(105－110)来补充元件进给盘(101－104)中的元件,其数目可通过在一特定函数中代入元件进给盘的数目而得到。不在元件吸取位置(111)的元件进给盘可按需要移动到一个元件补充位置,与进给盘的组合无关。这个元件补充位置可通过如下步骤来确定,根据距元件吸取位置(111)的距离,按特定函数设置补充位置(105－110)的序列号码,再按特定的函数设置若干元件进给盘的序列号码及元件补充方向,给出决定元件用完的进给盘的序列号码及元件补充方向的特定函数。