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公开(公告)号：CN1408199A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN00816853.9
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0813 , Y10T29/49 , Y10T29/49128 , Y10T29/49133 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。
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公开(公告)号：CN101299916B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN1788533B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN101299916A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1788533A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN1240264C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN00816853.9
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0813 , Y10T29/49 , Y10T29/49128 , Y10T29/49133 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。
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公开(公告)号：CN1205851C
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN00806550.0
申请日：2000-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0885 , Y10T29/49124 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备，与背景技术相比，它可以减少耗电量，还提供一种由所述电子部件安装设备实行的电源控制方法。根据控制装置(104)的指令，驱动电源和控制电源独立地与用于驱动部件供给装置(101A，101B)的部件供给驱动部分(107A，107B)、用于驱动部件传送装置(102)的部件传送驱动装置(108)、用于驱动电路板定位装置(103)的电路板定位驱动装置(109)当中的每一个连接和切断。控制装置分别检测构成电子部件安装设备(100)每一个部分的停止条件的发生，并对处于停止条件下的驱动装置切断驱动电源。于是，就省去无味的电能消耗，只以所需的最少电能持续生产。
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公开(公告)号：CN1108738C
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN97193858.X
申请日：1997-04-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/021
Abstract: 设置了一定数量的元件补充位置(105-110)来补充元件进给盘(101-104)中的元件，其数目可通过在一特定函数中代入元件进给盘的数目而得到。不在元件吸取位置(111)的元件进给盘可按需要移动到一个元件补充位置，与进给盘的组合无关。这个元件补充位置可通过如下步骤来确定，根据距元件吸取位置(111)的距离，按特定函数设置补充位置(105-110)的序列号码，再按特定的函数设置若干元件进给盘的序列号码及元件补充方向，给出决定元件用完的进给盘的序列号码及元件补充方向的特定函数。
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公开(公告)号：CN1347632A
公开(公告)日：2002-05-01
申请号：CN00806550.0
申请日：2000-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0885 , Y10T29/49124 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备,与背景技术相比,它可以减少耗电量,还提供一种由所述电子部件安装设备实行的电源控制方法。根据控制装置(104)的指令,驱动电源和控制电源独立地与用于驱动部件供给装置(101A,101B)的部件供给驱动部分(107A,107B)、用于驱动部件传送装置(102)的部件传送驱动装置(108)、用于驱动电路板定位装置(103)的电路板定位驱动装置(109)当中的每一个连接和切断。控制装置分别检测构成电子部件安装设备(100)每一个部分的停止条件的发生,并对处于停止条件下的驱动装置切断驱动电源。于是,就省去无味的电能消耗,只以所需的最少电能持续生产。
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