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公开(公告)号：CN100386015C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN03818881.3
申请日：2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号：CN1774967A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200480010161.3
申请日：2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置和方法，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴(5)的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。
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公开(公告)号：CN1240264C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN00816853.9
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0813 , Y10T29/49 , Y10T29/49128 , Y10T29/49133 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1133359C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN98801847.0
申请日：1998-01-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/086 , Y10T29/53004
Abstract: 本发明提供了一种用于元件供给部分的元件供给方法，该元件供给部分将元件输送到元件安装部分，以便将元件安装到印刷电路板上，该方法包括：检测设置在元件供给部分的元件供给位置上的元件类型名称；以及在利用替代元件的元件放置数据的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以被安装在主元件的供给位置，通过将设置的元件的检测元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别。
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公开(公告)号：CN100551221C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200480010161.3
申请日：2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴(5)的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。
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公开(公告)号：CN1408199A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN00816853.9
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0813 , Y10T29/49 , Y10T29/49128 , Y10T29/49133 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部(14)的零件(3)的保持姿势(#104)中，检测出不是正常安装姿势的零件(3)时，把该零件(3)排出到零件回收装置(23)(#112)，在下一次零件取出位置(15)，不吸着零件(3)(#113)，最好是利用零件保持姿势判定装置(17)，检测零件保持部(14)有无附着物(#114)，在确认无附着物的时(#115)，吸着下一个零件(3)(#103)。在上述检测中确认有附着物时，停止零件安装(#116)或发出警告，促使零件保持部(14)的保养，实施零件保持部的保养(#117)之后，重新开始生产动作(#118)。
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公开(公告)号：CN1243657A
公开(公告)日：2000-02-02
申请号：CN98801847.0
申请日：1998-01-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/086 , Y10T29/53004
Abstract: 高速高可靠性的元件供给方法和安装方法,可根据借助于元件放置数据(200)和检测部分(9)进行的元件类型检测过程(＃1)及比较和判别过程(＃9)来检测一个元件是否是一个合格的待安装的元件来获得,元件放置数据(200)具有可被安装于元件供给部分(5)的适当位置(100)的元件的多个替代元件类型名称(202)。
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公开(公告)号：CN1675977A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818881.3
申请日：2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机106和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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