公开(公告)号：CN1942290A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200680000080.4

申请日：2006-02-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  铃木志秋 ,  大原隆靖 ,  梅元操 ,  土桥贤一郎

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。

公开(公告)号：CN1942290B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680000080.4

申请日：2006-02-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  铃木志秋 ,  大原隆靖 ,  梅元操 ,  土桥贤一郎

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。