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公开(公告)号：CN100488692C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200680000049.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0025 , B23K9/133 , B23K9/287 , B25J9/0018 , Y10T74/20 , Y10T74/20207 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN1819902A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000651.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/047 , B25J18/005
Abstract: 本发明公开一种工业机器人，该机器人的第一臂(9)沿第一臂相对于转动部件(4)枢转的方向弯曲，即与第一臂(9)与第二臂(12)的内角的相反方向。当机器人在保持于机架(16)上的盒形工件(17)内部工作时，可以在弯曲臂的凹入空间(13)内避免机器人与干扰点(18)之间的干扰，这使得机器人能够进入到工件底部表面(19)进行工作。能够获得比传统机器人的工件内操作范围更宽的工件内操作范围(20)。
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公开(公告)号：CN1942290B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN100493803C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580000690.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/1333 , B23K9/323
Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
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公开(公告)号：CN102550142A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201180002832.1
申请日：2011-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K7/1467
Abstract: 本发明的控制装置具备：收纳第一部件的第一框体；收纳在第一框体的内部且收纳有第二部件的第二框体；通过在第一框体的侧面设置的第一铰链而支承为开闭自如的正面门，其中，在第一框体的内部与第二框体的侧面之间设置有第二铰链，通过第二铰链将第二框体支承为转动自如，以便于在打开了正面门的状态下能够使第二框体的至少一部分向第一框体的外部伸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100443267C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200580002381.6
申请日：2005-11-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20329
Abstract: 一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。
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公开(公告)号：CN101821052A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200980100648.3
申请日：2009-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23Q1/00 , B23K37/047 , B23Q1/52 , H02G11/02
CPC classification number: H02G11/006 , B23K37/0452 , H02G11/02
Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。
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公开(公告)号：CN101031380A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200680000049.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0025 , B23K9/133 , B23K9/287 , B25J9/0018 , Y10T74/20 , Y10T74/20207 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN1942290A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN102550142B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180002832.1
申请日：2011-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K7/1467
Abstract: 本发明的控制装置具备：收纳第一部件的第一框体；收纳在第一框体的内部且收纳有第二部件的第二框体；通过在第一框体的侧面设置的第一铰链而支承为开闭自如的正面门，其中，在第一框体的内部与第二框体的侧面之间设置有第二铰链，通过第二铰链将第二框体支承为转动自如，以便于在打开了正面门的状态下能够使第二框体的至少一部分向第一框体的外部伸出。
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