公开(公告)号：CN103491761A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310148030.2

申请日：2013-04-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田中富雄 ,  纳富亮 ,  永原正雄 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换，在元件取出动作中元件的位置偏差超出允许范围时，由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，并且校正元件吸附位置，在切换为低速动作模式之后，若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。

公开(公告)号：CN103379817A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310067462.0

申请日：2013-03-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 纳富亮 ,  田中富雄 ,  松村洋 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置示教装置及位置示教方法，在位置示教操作中不会看漏对象物而能够在短时间进行位置示教操作。在显示在触摸板（TP）的图像（G）上拖拽拖拽操作点（51）之后，读取该拖拽操作点（51）的拖拽方向及拖拽量，在拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻，显示在图像（G）内的目标安装位置（3）上的目标标记（TM）按照与拖拽操作点（51）的在图像（G）内的移动轨道（D1）相同的移动轨道（D2）移动。在目标标记（TM）与元件（4）一致而拖拽结束后，基于拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻的目标标记（TM）的位置与拖拽结束的时刻的目标标记（TM）的位置的相对关系，算出元件（4）相对于目标安装位置（3）的相对位置。

公开(公告)号：CN103491762A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310148212.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田中富雄 ,  纳富亮 ,  田中圭介 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换，在元件取出动作中检测出表示装置状态的变更的状态变更时，由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，并且校正元件吸附位置，在切换为低速动作模式之后，若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。

公开(公告)号：CN203279463U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320240779.5

申请日：2013-05-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 纳富亮 ,  服部芳幸 ,  田中富雄 ,  北岛博德 ,  永冶利彦

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种即便在作业对象为微小且轻的元件等的情况下也能够准确地进行升降部件的作业高度计测的作业高度计测工具及元件安装装置。作业高度计测工具构成为可动侧部件相对于固定安装于轴部件的固定侧部件以沿上下方向移动自如的方式设置，可动侧部件从最下运动位置向上移动了规定量时闭塞空气通路。轴部件的作业高度根据由如下方式求出的空气通路的开口部的高度及空气通路的开口部与可动侧部件的下端之间的距离来计测：在向空气通路内供给了负压的状态下使轴部件下降，检测在轴部件的内部通路内流动的正压空气的流量变成规定的值时的轴部件的高度，根据该检测出的高度来求出空气通路的开口部的高度。