公开(公告)号：CN101330821A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810125313.4

申请日：2008-06-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 木纳俊之 ,  川瀬健之 ,  田中富雄 ,  田中勇次

IPC: H05K13/02 ,  H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183

Abstract: 本发明提供一种部件安装装置及部件安装装置的部件供给方法，该部件安装装置包含：基板输送路径，其将基板定位于台座上的规定位置；移载头，其拾取供应来的部件并将其搭载于由基板输送路径定位的基板上。另外，该部件安装装置还包含多个皿状部件，其插装在台座上，并将所载置的部件供给到所述移载头的可动区域内。而且，各皿状部件彼此独立地相对于台座插拔自如。

公开(公告)号：CN103491762A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310148212.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田中富雄 ,  纳富亮 ,  田中圭介 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换，在元件取出动作中检测出表示装置状态的变更的状态变更时，由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，并且校正元件吸附位置，在切换为低速动作模式之后，若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。

公开(公告)号：CN101330821B

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN200810125313.4

申请日：2008-06-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 木纳俊之 ,  川瀬健之 ,  田中富雄 ,  田中勇次

IPC: H05K13/02 ,  H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183

Abstract: 本发明提供一种部件安装装置及部件安装装置的部件供给方法，该部件安装装置包含：基板输送路径，其将基板定位于台座上的规定位置；移载头，其拾取供应来的部件并将其搭载于由基板输送路径定位的基板上。另外，该部件安装装置还包含多个皿状部件，其插装在台座上，并将所载置的部件供给到所述移载头的可动区域内。而且，各皿状部件彼此独立地相对于台座插拔自如。

公开(公告)号：CN103621196A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280028712.3

申请日：2012-05-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  徳永裕治 ,  加藤秀明 ,  田中富雄

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0812 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53174

Abstract: 一种部件安装装置（10），吸嘴（110）具有吸嘴主体部（111）和配置在吸嘴主体部（111）后方并且使从前方照射的光反射的反射构件（113），吸嘴主体部（111）在前部具有当从前方观察时、反射构件（113）的前方的吸嘴主体部（111）所具有的周缘部当中的配置在最外侧的周缘部即最大周缘部（112b），部件安装装置（10）还具备：第一照射部（220），配置在反射构件（113）的前方并且从前方向反射构件（113）照射光；以及拍摄部（210），配置在吸嘴（110）的前方，通过由第一照射部（220）照射并由反射构件（113）反射的光拍摄位于吸嘴主体部（111）的前部的最大周缘部（112b）。

公开(公告)号：CN103491761A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310148030.2

申请日：2013-04-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田中富雄 ,  纳富亮 ,  永原正雄 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换，在元件取出动作中元件的位置偏差超出允许范围时，由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，并且校正元件吸附位置，在切换为低速动作模式之后，若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。

公开(公告)号：CN103379817A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310067462.0

申请日：2013-03-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 纳富亮 ,  田中富雄 ,  松村洋 ,  服部芳幸

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置示教装置及位置示教方法，在位置示教操作中不会看漏对象物而能够在短时间进行位置示教操作。在显示在触摸板（TP）的图像（G）上拖拽拖拽操作点（51）之后，读取该拖拽操作点（51）的拖拽方向及拖拽量，在拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻，显示在图像（G）内的目标安装位置（3）上的目标标记（TM）按照与拖拽操作点（51）的在图像（G）内的移动轨道（D1）相同的移动轨道（D2）移动。在目标标记（TM）与元件（4）一致而拖拽结束后，基于拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻的目标标记（TM）的位置与拖拽结束的时刻的目标标记（TM）的位置的相对关系，算出元件（4）相对于目标安装位置（3）的相对位置。

公开(公告)号：CN203279463U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320240779.5

申请日：2013-05-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 纳富亮 ,  服部芳幸 ,  田中富雄 ,  北岛博德 ,  永冶利彦

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种即便在作业对象为微小且轻的元件等的情况下也能够准确地进行升降部件的作业高度计测的作业高度计测工具及元件安装装置。作业高度计测工具构成为可动侧部件相对于固定安装于轴部件的固定侧部件以沿上下方向移动自如的方式设置，可动侧部件从最下运动位置向上移动了规定量时闭塞空气通路。轴部件的作业高度根据由如下方式求出的空气通路的开口部的高度及空气通路的开口部与可动侧部件的下端之间的距离来计测：在向空气通路内供给了负压的状态下使轴部件下降，检测在轴部件的内部通路内流动的正压空气的流量变成规定的值时的轴部件的高度，根据该检测出的高度来求出空气通路的开口部的高度。