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公开(公告)号：CN106660211A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042439.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J11/00 , B66F19/00
Abstract: 动作支援装置(100)，具备：悬挂部(102)，在至少水平方向上能够使连结端(106)移动；动力辅助服(101)，包括穿戴部(104)、一对手臂单元(105)以及移动操作部，动力辅助服(101)辅助操作人员(OP)的运动，穿戴部(104)被穿戴在操作人员(OP)的躯体上部，一对手臂单元(105)，从操作人员(OP)的双肩部附近沿着臂部(H)而被配置且产生追随操作人员(OP)的臂部的运动辅助该运动的辅助动力，移动操作部进行悬挂部(102)的水平方向的动作；以及垂下部件(103)，连结悬挂部(102)的连结端(106)和动力辅助服(101)的穿戴部(104)，悬挂动力辅助服(101)。
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公开(公告)号：CN105899176B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201480072669.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B90/60 , A47C3/00 , A47C9/025 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有：腰部保持部(11)，其保持使用者的腰部；腿部(12a)，其支承腰部保持部(11)，并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11)，沿着使用者的腿部延伸；脚部(13a)，其与腿部(12a)连接，接触地面以对整体进行支承；固定部(14a)，其对腿部(12a)与使用者进行固定；以及锁定机构(15a)，其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离，在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。
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公开(公告)号：CN106714761A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048334.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61H2201/501 , A61H2201/5058 , B25J9/0006 , B25J9/1615 , B25J9/163 , B25J9/1694 , B25J13/084 , B25J13/088 , G05B2219/40305
Abstract: 步态数据管理系统(1)的服务器(20)具备：获得部(211)，获得步行者接受步行支援装置(10)的支援而步行时获得的第一传感器值；以及蓄积部(212)，蓄积第一传感器值，步行支援装置(10)具备：执行机构(111)，驱动关节；存储部(114)，存储有用于决定执行机构(111)的驱动量的、对表示步行的特征的步态值进行统计处理而生成的步行算法，所述步态值是根据蓄积部(212)中蓄积的第一传感器值来计算的值；传感器，获得第二传感器值，该第二传感器值是步行者接受该步行支援装置(10)的支援而步行时的传感器值；控制部(113)，根据步行算法，并且按照第二传感器值来决定执行机构(111)的驱动量；以及发送部(116)，将第二传感器值发送给服务器(20)。
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公开(公告)号：CN105899178A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072524.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2003/0211 , A61H2201/1215 , A61H2201/1284 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676
Abstract: 下肢支援工具(10)具有：左右的脚部(11)，它们的与地面对置的背面侧为曲面，在正面侧分别单独载置使用者的双脚；左右的腿部(13)，它们与双脚各自的脚部连接，沿着使用者的双腿各自的附近延伸；腰部(14)，其设置于使用者的腰的附近，将左右腿部支承为能够分别单独旋转，并且具有使左右的腿部分别进行正转或反转的左右的马达(15)；以及控制部(16)，其对腰部(14)的马达(15)的正转或反转进行控制，使得沿着一个脚部的背面的曲面抓紧地面，并且使与一个脚部连接的一个腿部的相反侧的另一个腿部在迈步时正转，在伸出时反转，可实现基于被动步行机构的步行，沿着左右的脚部(11)的背面(12)的曲面在地面上利用左右脚部(11)的背面交替抓紧地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106659630A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042453.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J11/00 , A61F5/0102 , A61F2005/0155 , A61H1/0244 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1619 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , B25J19/0091
Abstract: 动作支援装置(1)，具备：背部板(10)，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架(11)，由固定在背部板(10)的转动轴支撑为，在与背部板(10)平行的面内自由转动；侧方框架(12)，由固定在背部框架(11)且与背部框架(11)的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从背部框架(11)向穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部(14)，被穿戴在穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部(13)，与侧方框架(12)以及大腿按压部(14)分别连结，产生使由侧方框架(12)和大腿按压部(14)而成的角度扩大的力量。
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公开(公告)号：CN105899176A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072669.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B90/60 , A47C3/00 , A47C9/025 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有：腰部保持部(11)，其保持使用者的腰部；腿部(12a)，其支承腰部保持部(11)，并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11)，沿着使用者的腿部延伸；脚部(13a)，其与腿部(12a)连接，接触地面以对整体进行支承；固定部(14a)，其对腿部(12a)与使用者进行固定；以及锁定机构(15a)，其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离，在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。
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公开(公告)号：CN101282696B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200680037577.3
申请日：2006-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明提供一种动作支援装置，其具备：多个安装部，其跨越使用者的关节而进行安装；促动器，其悬架于多个安装部之间；传感器，其安装在使用者上并检测肌肉的动作；控制部，其根据传感器检测出的肌肉的动作来控制促动器。
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公开(公告)号：CN101282696A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037577.3
申请日：2006-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明提供一种动作支援装置，其具备：多个安装部，其跨越使用者的关节而进行安装；促动器，其悬架于多个安装部之间；传感器，其安装在使用者上并检测肌肉的动作；控制部，其根据传感器检测出的肌肉的动作来控制促动器。
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