驾驶控制系统以及驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN108886585A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201880001433.5

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 一种驾驶控制系统,具有:摄像装置,设置在移动体上,在第一帧期间多次拍摄对象物,生成包含第一摄像数据及第二摄像数据的复用曝光摄像数据;以及检测装置,基于上述复用曝光摄像数据所包含的上述第一摄像数据和上述第二摄像数据,检测以上述对象物为基准的上述移动体的相对运动状态,上述摄像装置在上述第一帧期间内的第一曝光期间以第一灵敏度对上述对象物进行摄像而生成上述第一摄像数据,在上述第一帧期间内的与上述第一期间不同的第二曝光期间,以与上述第一灵敏度不同的第二灵敏度对上述对象物进行摄像,生成上述第二摄像数据。

    摄像装置和该摄像装置中使用的固体摄像元件

    公开(公告)号:CN110050171A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201780075071.X

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 摄像装置(1)搭载于运输设备,具有将照射光进行照射的光源(10)、固体摄像元件(20)和运算部(30),固体摄像元件(20)具有使用照射光通过被摄体反射的反射光进行摄像的第1像素(21)和对被摄体进行摄像的第2像素(22),固体摄像元件(20)进行摄像的摄像区域至少包含利用第1像素(21)进行摄像的第1区域(110)和利用第2像素(22)进行摄像的第2区域(120),第1区域(110)或第2区域(120)设置在作为另一方的第2区域(120)或第1区域(110)的周围,运算部(30)根据来自第1区域(110)的信息和来自第2区域(120)的信息进行被摄体信息的运算,运输设备的垂直方向上的照射光的照射角度比运输设备的垂直方向上的摄像区域的视场角窄。

    天线装置和雷达装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110880639B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910828461.0

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明提供一种更适合用于经由罩部件收发电磁波的天线装置和雷达装置。该天线装置是经由配置于外部的罩部件(B)进行电磁波的收发的天线装置,具备:第一天线部(2a)及第二天线部(2b),沿着与进行电磁波的收发的规定方向正交的方向彼此相邻地配设,分别发送电磁波;以及第一电介质透镜(5a)及第二电介质透镜(5b),分别配设于第一天线部(2a)及第二天线部(2b)的发送电磁波的规定方向,将分别由第一天线部(2a)及第二天线部(2b)发送的电磁波的波束缩聚并向外部送出,第一电介质透镜(5a)的外侧端面突出至比第二电介质透镜(5b)的外侧端面更靠规定方向的前方的位置。

    雷达装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106199574A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610304741.8

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 本发明的物体检测装置包括:侧壁检测电路,基于使用多个反射信号算出的、以本车辆为基准的物体的方位角、从本车辆至物体的距离、反射信号的多普勒速度、以及多个反射信号的反射强度,判定本车辆是否行驶在有侧壁的道路上;多重反射位置检测电路,在被判定为本车辆行驶在有侧壁的道路上的情况下,从多个反射信号中,基于多个反射信号的多普勒速度、物体的方位、以及多个反射信号的反射强度,检测基于侧壁和本车辆的一个以上的多重反射波分量;检测除外范围设定部电路,从多个反射信号中,除去检测出的一个以上的多重反射波分量;以及物体检测电路,使用被除去了一个以上的多重反射波分量的多个反射信号,进行物体的检测。

    天线装置和雷达装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110880639A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910828461.0

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明提供一种更适合用于经由罩部件收发电磁波的天线装置和雷达装置。该天线装置是经由配置于外部的罩部件(B)进行电磁波的收发的天线装置,具备:第一天线部(2a)及第二天线部(2b),沿着与进行电磁波的收发的规定方向正交的方向彼此相邻地配设,分别发送电磁波;以及第一电介质透镜(5a)及第二电介质透镜(5b),分别配设于第一天线部(2a)及第二天线部(2b)的发送电磁波的规定方向,将分别由第一天线部(2a)及第二天线部(2b)发送的电磁波的波束缩聚并向外部送出,第一电介质透镜(5a)的外侧端面突出至比第二电介质透镜(5b)的外侧端面更靠规定方向的前方的位置。

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