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公开(公告)号：CN118769235A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410400197.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 行本知仁 , 穆拉利卡特克·甘迪博伊娜
Abstract: 本发明涉及部件姿势信息获取装置以及部件姿势判定方法，即使在部件彼此存在接触或者重叠等的情况下，也能够判定部件的姿势。本发明的一个方面的部件供给装置(1)是获取把持配置于拾取台的部件并向供给位置进行配置的机械手中的部件的姿势的信息的部件姿势信息获取装置(1)。该部件姿势信息获取装置(1)具备：测距传感器(423)，设置于部件的把持部附近，对到部件为止的距离进行测量；以及姿势判定部(716)，基于由测距传感器(423)测量的到部件为止的距离成为规定的距离的情况下的测距传感器(423)的配置位置的信息，决定部件的姿势判定所使用的关注区域的位置，并且基于关注区域的特征量判定部件的姿势。
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