公开(公告)号：CN107976882A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710983581.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 行本知仁 ,  峰村太辅 ,  佐藤正幸 ,  十都善行 ,  吉川彰一

IPC: G03G15/08 ,  G03G21/16

CPC classification number: G03G15/0872 ,  G03G15/0879 ,  G03G15/0894

Abstract: 本发明提供稳定地向图像形成装置供给调色剂的调色剂收纳容器。调色剂瓶收纳调色剂，并以拆装自如的方式设置于图像形成装置。调色剂瓶具备：容器主体(60)，具有开口(411a)和以沿一方向延伸的中心线(CL)为中心并朝向开口(411a)延伸的内周面；以及调色剂输送部件(45)，被安装在容器主体(60)的内周面上，调色剂输送部件(45)从内周面向内侧突出并且以中心线(CL)为中心沿一方向螺旋状地延伸。

公开(公告)号：CN118769235A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410400197.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 行本知仁 ,  穆拉利卡特克·甘迪博伊娜

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及部件姿势信息获取装置以及部件姿势判定方法，即使在部件彼此存在接触或者重叠等的情况下，也能够判定部件的姿势。本发明的一个方面的部件供给装置(1)是获取把持配置于拾取台的部件并向供给位置进行配置的机械手中的部件的姿势的信息的部件姿势信息获取装置(1)。该部件姿势信息获取装置(1)具备：测距传感器(423)，设置于部件的把持部附近，对到部件为止的距离进行测量；以及姿势判定部(716)，基于由测距传感器(423)测量的到部件为止的距离成为规定的距离的情况下的测距传感器(423)的配置位置的信息，决定部件的姿势判定所使用的关注区域的位置，并且基于关注区域的特征量判定部件的姿势。