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公开(公告)号：CN114746716B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080082861.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 机械视觉照明有限公司 , 株式会社三丰
IPC: G01B11/24
Abstract: 照明装置110具有：光源部112；透镜部116，其将照明光以特定的照射立体角IS向被测定物W照射；滤光部114，其将特定的照射立体角IS内分离为具有彼此不同的光的波长区域R、G，B的多个立体角区域IS1、IS2、IS3；拍摄装置CM以规定的观察立体角DS接收照明光产生的被测定物W的物体光，拍摄装置CM的各像素能够彼此识别不同的光的波长区域R、G、B，处理装置120具备：计算部124，其从构成物体光的多个立体角区域RS1、RS2、RS3与规定的观察立体角DS之间的包含关系求出与各像素对应的被测定物W各点的法线向量Vn；形状复原部128，其对被测定物W的形状进行复原。由此，能够迅速地复原对被测定物进行了拍摄的图像内的被测定物各点的信息。
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公开(公告)号：CN107121060B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710107337.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 高滨康弘
Abstract: 本发明提供一种内壁测量仪器和偏移量计算方法。该内壁测量仪器包括：放置有待测物体的放置表面；可沿彼此正交的三个轴向相对于放置表面移动的底座；布置在底座的第一位置处并与物体接触的接触式测头；布置在底座的第二位置处并能够以平行于放置表面的方向作为摄像方向拍摄物体的图像的图像测头；使图像测头围绕沿垂直于放置表面的方向延伸的轴旋转的旋转驱动单元；使图像测头沿摄像方向移动的直线驱动单元；以及计算布置在第一位置的接触式测头与布置在第二位置的图像测头之间的偏移量的计算器。
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公开(公告)号：CN107121060A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710107337.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 高滨康弘
Abstract: 本发明提供一种内壁测量仪器和偏移量计算方法。该内壁测量仪器包括：放置有待测物体的放置表面；可沿彼此正交的三个轴向相对于放置表面移动的底座；布置在底座的第一位置处并与物体接触的接触式测头；布置在底座的第二位置处并能够以平行于放置表面的方向作为摄像方向拍摄物体的图像的图像测头；使图像测头围绕沿垂直于放置表面的方向延伸的轴旋转的旋转驱动单元；使图像测头沿摄像方向移动的直线驱动单元；以及计算布置在第一位置的接触式测头与布置在第二位置的图像测头之间的偏移量的计算器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114746716A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082861.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 机械视觉照明有限公司 , 株式会社三丰
IPC: G01B11/24
Abstract: 照明装置110具有：光源部112；透镜部116，其将照明光以特定的照射立体角IS向被测定物W照射；滤光部114，其将特定的照射立体角IS内分离为具有彼此不同的光的波长区域R、G，B的多个立体角区域IS1、IS2、IS3；拍摄装置CM以规定的观察立体角DS接收照明光产生的被测定物W的物体光，拍摄装置CM的各像素能够彼此识别不同的光的波长区域R、G、B，处理装置120具备：计算部124，其从构成物体光的多个立体角区域RS1、RS2、RS3与规定的观察立体角DS之间的包含关系求出与各像素对应的被测定物W各点的法线向量Vn；形状复原部128，其对被测定物W的形状进行复原。由此，能够迅速地复原对被测定物进行了拍摄的图像内的被测定物各点的信息。
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公开(公告)号：CN107121058B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710088418.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明公开了对有弯曲形状的目标物体测量距测量头的距离而测量所述目标物体的表面的方法，特征在于包括以下步骤：设定目标物体的测量范围和凹凸的阈值的步骤；获取包含目标物体的弯曲形状的形状基准数据的步骤；测量在测量范围中的目标物体和测量头之间的距离，获取目标物体的表面的三维数据的步骤；从三维数据除去形状基准数据来获取弯曲除去数据的步骤；基于弯曲除去数据求第1基准数据，求将对于第1基准数据超过阈值的数据从弯曲除去数据除外进行平均的第2基准数据的步骤；以及提取对于第2基准数据超过阈值的数据，求凹凸的形状数据的步骤。
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公开(公告)号：CN110058774A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910028063.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种图像测量设备和计算机可读介质。所述图像测量设备对待测对象进行摄像，并且基于显示在触敏面板显示器上的所述待测对象的图像来测量所述待测对象的尺寸和形状。所述图像测量设备包括：控制器，用于从响应于针对所述触敏面板显示器触摸输入的手势而自所述触敏面板显示器输出的信号中识别与所述手势相对应的命令，并且针对所述图像测量设备中的作为所述命令的执行目标的部件执行所述命令。所述手势是在两个以上的点处进行同时触摸的状态下进行的手势。
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公开(公告)号：CN107121058A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710088418.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明公开了对有弯曲形状的目标物体测量距测量头的距离而测量所述目标物体的表面的方法，特征在于包括以下步骤：设定目标物体的测量范围和凹凸的阈值的步骤；获取包含目标物体的弯曲形状的形状基准数据的步骤；测量在测量范围中的目标物体和测量头之间的距离，获取目标物体的表面的三维数据的步骤；从三维数据除去形状基准数据来获取弯曲除去数据的步骤；基于弯曲除去数据求第1基准数据，求将对于第1基准数据超过阈值的数据从弯曲除去数据除外进行平均的第2基准数据的步骤；以及提取对于第2基准数据超过阈值的数据，求凹凸的形状数据的步骤。
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