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公开(公告)号：CN102738535A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210086409.0
申请日：2012-03-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 山本宗隆
CPC classification number: H01M10/425 , H01M10/0525 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/652 , H01M2010/4271 , H01M2200/10 , H01M2220/20 , Y02E60/122 , Y02T10/7011
Abstract: 热传输正时控制系统，其使用热源来控制电池的温度，并包括两个温度测量装置、热量计算装置、供电装置、温度分布判定装置和热传输正时控制装置。温度测量装置测量电池的不同位置处的温度。热量计算装置计算需要向电池传输的热量。供电装置向热源供给与该热量相对应的电力。温度分布判定装置判定电池的内部温度分布是否是均匀的。控制装置操作该供电装置以从热源向电池传输热，以及随后基于温度分布判定装置的判定而重新操作供电装置以控制从热源向电池传输热的时间。
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公开(公告)号：CN102470530A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028555.7
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: G05B19/42 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/37567 , G05B2219/40116
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行包括机器人手臂的机器人的教导的、生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统。单反照相机(30)以及立体照相机(40)取得包括教导者(10)的手腕(22)以及手(21)的教导图像(教导图像取得步骤，步骤S1)。控制装置(200)基于教导图像，决定表示手腕(22)的位置以及朝向的手腕坐标(手腕坐标决定步骤，步骤S2)，且基于手腕坐标，生成对机器人手臂(110)的动作进行教导的机器人手臂教导数据(机器人手臂教导数据生成步骤，步骤S11)。
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公开(公告)号：CN104040826A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280067335.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: H02J7/0029 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/0019 , H02J7/0026 , H02J7/0068 , H02J2007/0039 , Y02T10/7055
Abstract: 电池组电池电压均衡电路1使串联连接的电池组电池B1和B2的电压均衡。开关S1经由第一路径电连接到电池组电池B1的正电极，经由第二路径电连接到电池组电池B1的负电极，并且使第一路径和第二路径电连接或断开。开关S2经由第二路径电连接到电池组电池B2的正电极，经由第三路径电连接到电池组电池B2的负电极，并且使第二路径和第三路径电连接或断开。电感器L被提供在第二路径中。保险丝h1到h3分别被提供在第一路径到第三路径中。开关S1和S2交替地被控制到导通状态。
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公开(公告)号：CN102738528A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210078555.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: H01M10/44
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L11/1861 , B60L2240/429 , B60L2240/549 , B60L2260/54 , G01R31/3651 , H02J7/0077 , H02J7/0091 , Y02T10/645 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明公开了一种通过电流曲线的更新进行的电池控制。SOC获取单元获取电池的SOC。然后，SOC获取单元根据所获取的SOC估计容量曲线，并且将所估计出的容量曲线传送到估计单元。估计单元计算用于实现SOC获取单元估计出的容量曲线的电流曲线。更新单元以估计单元算出的电流曲线替换存储的现有电流曲线。存储单元存储估计单元算出的且由更新单元更新的电流曲线。充电单元读取存储在存储单元中的电流曲线，并且基于电流曲线执行充电操作。
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