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公开(公告)号：CN101361258B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200780001573.4
申请日：2007-02-21
Applicant: 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/108 , H01L41/092 , H02N2/0035 , H02N2/106
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101361258A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001573.4
申请日：2007-02-21
Applicant: 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/108 , H01L41/092 , H02N2/0035 , H02N2/106
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN102725951B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180007460.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 石川县 , 日硬株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H01L41/047 , H02N2/004
Abstract: 在矩形板状的压电振动元件（1）的固有振动模式的畸变较大的区域中配置外形形状包含曲线部的电极（7、8、9）。特别地，将激励屈曲振动的电极（7、8）配置在屈曲固有振动模式的畸变为规定值以上的区域中，并且，使电极（7、8）的外形曲线部为沿着畸变的等高线（3、4）的形状，将激励伸缩振动的电极（9）配置在伸缩固有振动模式的畸变为规定值以上的区域中，由此，提供减小振子损失（增大振动效率）、并且实现了振子的耐久性和可靠性的提高的超声波电动机用振子。
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公开(公告)号：CN102725951A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007460.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 石川县 , 西格玛光机株式会社 , 日硬株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H01L41/047 , H02N2/004
Abstract: 在矩形板状的压电振动元件（1）的固有振动模式的畸变较大的区域中配置外形形状包含曲线部的电极（7、8、9）。特别地，将激励屈曲振动的电极（7、8）配置在屈曲固有振动模式的畸变为规定值以上的区域中，并且，使电极（7、8）的外形曲线部为沿着畸变的等高线（3、4）的形状，将激励伸缩振动的电极（9）配置在伸缩固有振动模式的畸变为规定值以上的区域中，由此，提供减小振子损失（增大振动效率）、并且实现了振子的耐久性和可靠性的提高的超声波电动机用振子。
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公开(公告)号：CN101236214A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810004687.0
申请日：2008-01-22
Applicant: 雅马哈株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
CPC classification number: G01C19/56 , G01P15/0802 , G01P15/0922 , G01P15/18 , G01P2015/084
Abstract: 本发明公开了一种运动传感器、采用该运动传感器的加速计、采用该运动传感器的倾斜传感器、采用该运动传感器的压力传感器和采用该运动传感器的触觉控制器。该运动传感器可以包括但不限于基板、梁、重物、压电膜和第一电极。梁由基板支撑。梁是可弹性变形的。重物连接到梁。压电膜遵循梁至少一部分并且沿其延伸。压电膜可以包括但不限于有机压电膜。第一电极设置在压电膜上。
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公开(公告)号：CN102783009A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180010060.6
申请日：2011-01-26
Applicant: 石川县 , 西格玛光机株式会社 , 日硬株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Inventor： 高野昌宏 , 广崎宪一 , 新谷隆二 , 吉田勇太 , 南川俊治 , 中野幸一 , 长田卓也 , 槙野翔 , 市村悟 , 吉田崇 , 石田真之 , 河合博司 , 泷本干夫 , 中村健太郎
IPC: H02N2/00
Abstract: 提供如下的全长较短且小形的压电致动器机构：适用于光学系统中的反射镜保持架的调整以及直线移动台的可动工作台的定位的自动操作，能够进行高精度的位置/角度调整、找位。本发明的压电致动器机构具有基于进给丝杠（11）和进给丝杠螺母（14）的丝杠进给机构；安装在该进给丝杠螺母（14）的后端面的圆盘形转子（17）；具有与转子（17）的周面接触的压电振子（21）的超声波电动机（18）；以及通过弹簧力被按压到进给丝杠（11）的前端、并且通过该进给丝杠的进给动作进行移位、找位的被动安装部，被动安装部例如是在光学系统中使用的反射镜保持架（1）或直线移动台（10）的可动工作台（21）。
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