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公开(公告)号：CN110753491B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880029840.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46 , A01F12/60 , G01G19/52 , G01G19/64
Abstract: 具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径，其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将检测值转换为收量值的转换比率不同的多个转换表。收量转换部在进行检测值的转换时，根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表用于转换。
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公开(公告)号：CN110063120B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811558559.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供显示装置及联合收割机，联合收割机具有该显示装置。显示装置具备：画面部，其能够显示信息图像，该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息；操作部，其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作；画面控制部，其能够与对操作部进行的操作对应地，控制画面部的显示；画面控制部构成为，通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作，在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置，操作性良好。
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公开(公告)号：CN109104984A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810661757.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , G06Q50/02
Abstract: 本发明的联合收割机具有：输送装置，沿输送路径输送割取谷秆，能够改变割取谷秆的输送速度；输送速度检测部，其检测输送速度；计测部，每隔单位时间计测谷粒产量；位置检测部，能够检测第一、第二机体位置，第一机体位置是割取谷秆通过第一点时机体的位置，第二机体位置是割取谷秆通过第二点时机体的位置；输送距离计算部，计算每段单位时间中的割取谷秆的输送距离；计测位置计算部，基于输送距离、第一点与第二点之间的间隔距离、第一机体位置和第二机体位置，计算用于与产量建立对应关系的计测位置。由此，即使在输送装置的输送速度变化的情况下，也很难使与谷粒的产量建立对应关系的收割位置和实际割取谷秆的位置之间出现偏离。
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公开(公告)号：CN110622200B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880031525.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06F17/00 , G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。
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公开(公告)号：CN110622200A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880031525.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110602942A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880029839.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。
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公开(公告)号：CN110602944B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201880029310.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46 , A01D41/127 , A01D75/00 , A01F12/44
Abstract: 联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部(75)，其基于通过负载数据值获取部(72)获取到的负载数据值和通过收获量测定部(M)测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。
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公开(公告)号：CN110753491A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880029840.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46 , A01F12/60 , G01G19/52 , G01G19/64
Abstract: 具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径，其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将检测值转换为收量值的转换比率不同的多个转换表。收量转换部在进行检测值的转换时，根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表用于转换。
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公开(公告)号：CN110546673A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880026856.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 作业信息显示系统包括：获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元(42)；探测作业机械(1)的作业结束的作业结束探测单元(40)；可显示作业信息的显示单元(10)；以及在作业结束探测单元(40)探测到作业机械(1)的作业结束的情况下，使显示单元(10)显示作业信息的显示控制单元(34)。
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公开(公告)号：CN110063120A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811558559.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供显示装置及联合收割机，联合收割机具有该显示装置。显示装置具备：画面部，其能够显示信息图像，该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息；操作部，其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作；画面控制部，其能够与对操作部进行的操作对应地，控制画面部的显示；画面控制部构成为，通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作，在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置，操作性良好。
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