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公开(公告)号：CN112533475B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN115605074A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180035505.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: A01B69/00 , A01F12/46 , G05D1/02 , A01D41/127
Abstract: 联合收割机(1)具备：谷粒存储部；排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置；排出定时决定部，决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时；取得部，取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP)；以及基于接收位置(RP)生成排出定时的排出行驶路径(X)的行驶路径生成部。
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公开(公告)号：CN115541655A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210727949.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01N27/04
Abstract: 提供一种能够高精度地检测谷粒所含的含水量的含水量检测装置。通过水分传感器(16)的一对电极辊的旋转在电极辊间压碎谷粒，在该谷粒的压碎物(压碎的谷物)夹在电极辊间的状态下，从信号输出部(45)输出与电极辊间的电阻值相应的信号。电极辊间的电阻值根据在电极辊间压碎的谷粒的温度而变化。因此，可根据谷粒的温度校正从信号输出部(45)输出的信号的电压值或者通过含水量获取部(43)获取的含水量。
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公开(公告)号：CN109923996B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811542593.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中，希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备：取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52)，在第一储存部(51)具备开闭板(57)，该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更，与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66)，在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。
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公开(公告)号：CN110602942B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201880029839.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226575B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN111343857B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111356358B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本申请涉及一种收割机以及行驶模式切换方法。该收割机具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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公开(公告)号：CN113853928A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110726444.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。在贮存谷粒的谷物箱(5)内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。当设置于排出部内的旋转叶片向从下向上通过排出口的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片扫飞，从排出口向谷物箱(5)内飞散。在谷物箱(5)内的后表面(33)，在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置设置有接收谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器(32)。
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公开(公告)号：CN111345153A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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