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公开(公告)号：CN116249442B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN115551343A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180033549.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。
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公开(公告)号：CN111226575A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN116916741A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016301.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
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公开(公告)号：CN111373920B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116249442A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN111345153B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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公开(公告)号：CN116437796A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180067691.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
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公开(公告)号：CN113795136A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032826.X
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 脱粒装置(1)具备：具有筛网(23)且将作物脱粒的脱粒单元(41)；以及分选单元(42)，其设于脱粒单元(41)的下方，从自筛网(23)漏下来的脱粒处理物中分选出谷粒，分选单元(42)具备：从脱粒处理物中分选出谷粒作为分选处理物的分选部(24)；回收分选处理物作为一次处理物的一次处理物回收部(26)；回收脱粒处理物中的未作为分选处理物而分选的脱粒处理物作为二次处理物的二次处理物回收部(27)；将由二次处理物回收部(27)回收的二次处理物返还到分选部(24)的二次处理物返还部(32)；以及检测返还到分选部(24)的二次处理物的返还量的返还量检测部(71)。
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公开(公告)号：CN111373920A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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