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公开(公告)号：CN108625661A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810241501.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
CPC classification number: A47L9/0606 , B08B5/04 , B65G1/0421 , B65G1/0435 , B65G1/06 , B65G45/00 , E04H13/006 , E06B9/24 , E06B2009/2464
Abstract: 参拜对象物的保管设备具备使用灰尘除去部件从参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置。灰尘除去部件在对正在通过搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着参拜对象物向搬运方向的移动，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动。
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公开(公告)号：CN108625657A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810240081.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
Abstract: 参拜对象物的保管设备具备间隔壁、窗部件、照明装置、控制装置，前述间隔壁配置成将参拜者的参拜位置和支承位置间隔，前述窗部件用能够调节光透过率的调光部件来构成，前述照明装置能够调节光量。在间隔壁的与支承于支承位置的参拜对象物相向的部分形成窗，窗部件被配置于窗，照明装置配置于光照到支承于支承位置的参拜对象物的位置。控制装置与参拜对象物通过搬运装置的搬运工作到达支承位置配合，进行窗部件的光透过率的增加及照明装置的光量的增加的至少一方。
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公开(公告)号：CN117775689A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311089104.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
Abstract: 本发明获得新型的得到了改善的分类装置及物品输送系统。一种分类装置，其在可动部位于第一位置的第一状态下，将物品向第一输送路分类，在可动部位于第二位置的第二状态下，将物品向第二输送路分类，该分类装置例如在相对于分类装置的电力供给被切断之后的再启动时，在位置检测部检测到可动部位于第二位置的情况下，驱动控制部对驱动机构进行控制，以使可动部位于第二位置，并且输送控制部对输送机构进行控制，以进行物品向第二输送路的输送工作，在位置检测部检测到可动部不位于第二位置的情况下，驱动控制部对驱动机构进行控制，以使可动部位于第一位置。
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公开(公告)号：CN112777193B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011168129.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
Abstract: 一种物品储存设备包括：储存隔室，所述储存隔室中的每一个都包括被构造成储存第一物品的第一储存点和被构造成储存第一物品的第二储存点；第一输送机构，所述第一输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第一支撑件，所述第一输送机构被配置成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送第一物品，在所述第一支撑点处，第一物品由第一支撑件支撑；第二输送机构，所述第二输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第二支撑件，所述第二输送机构被构造成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送第一物品，在所述第二支撑点处，第一物品由第二支撑件支撑；和控制器，所述控制器被配置为控制第一物品的输送。
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公开(公告)号：CN112777193A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011168129.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
Abstract: 一种物品储存设备包括：储存隔室，所述储存隔室中的每一个都包括被构造成储存第一物品的第一储存点和被构造成储存第一物品的第二储存点；第一输送机构，所述第一输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第一支撑件，所述第一输送机构被配置成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送第一物品，在所述第一支撑点处，第一物品由第一支撑件支撑；第二输送机构，所述第二输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第二支撑件，所述第二输送机构被构造成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送第一物品，在所述第二支撑点处，第一物品由第二支撑件支撑；和控制器，所述控制器被配置为控制第一物品的输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108625659A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810240592.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
CPC classification number: E04H13/006 , B65G1/0421 , B65G1/0435 , B65G1/06 , E06B9/24 , E06B2009/2464 , E04H13/00 , E04H13/001
Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。多个保管部包括与支承位置在第一方向上的占有区域重复的单个或多个对象保管部。输送装置具备使保持参拜对象物的保持部件沿着第一方向进退移动的进退机构，构成为，在使参拜对象物向对象保管部或支承位置移动的情况下，由进退机构使保持部件朝向第一方向上的分隔壁侧移动。使参拜对象物移动到支承位置的情况下的保持部件向分隔壁侧的突出量被设定为比使参拜对象物移动到对象保管部的情况下的保持部件向分隔壁侧的突出量大。
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公开(公告)号：CN118226803A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311755987.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是具备进入限制区域、被开闭体开闭的至少一个出入口、自动运转机器、控制装置的自动运转机器控制系统，还具备外侧识别装置(7)、内侧识别装置、存储装置(10)，控制装置在由外侧识别装置(7)取得了识别信息(9)的情况下，使自动运转机器为停止状态，以不存在关于相同的作业者的对应的退出时识别信息未被存储于存储装置(10)的进入时识别信息(91)、且所有的出入口均为出入限制状态为条件，再次开始自动运转机器的运转。
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公开(公告)号：CN117682279A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311040456.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
Abstract: 本发明例如得到能够使用可切换突出状态与没入状态的输送装置在移动体与出入口构造之间更容易或者更迅速地搬运物品那样的改善了的新的出入口构造、输送装置以及物品的移送方法。移动体的引导部在输送装置支承于出入口构造的第一面上的状态下将该输送装置的第二方向的端部在第三方向上大致定位，并且在输送装置从第一面上朝向移动体的第二面上向第二方向移动了的情况下将该端部向第二方向引导。第一面的第三方向上的宽度比设置于移动体并引导输送装置的槽的底面即第二面的第三方向上的宽度宽。输送装置通过在比出入口构造以及移动体对物品的支承位置高的位置支承物品，并从该第一面上向该第二面上移动，从而将该物品从出入口构造向移动体移送。
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公开(公告)号：CN116891082A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310318884.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 古屋春仁
Abstract: 控制装置在任一个保管部(91)发生了异常的情况下，执行第1控制和第2控制。将发生了异常的保管部(91)作为异常发生保管部(91A)，将存在异常发生保管部(91A)的保管层(90)作为异常发生保管层(90A)，将相对于异常发生保管层(90A)在上侧邻接的保管层(90)作为上侧邻接保管层(90B)，将上侧邻接保管层(90B)的位于异常发生保管部(91A)的正上方的保管部(91)作为正上方保管部(91B)，第1控制是在异常发生保管层(90A)使第1台车(11)和第2台车(12)的两者的行驶停止的控制，第2控制是禁止第1台车(11)向正上方保管部(91B)的进入的控制。
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公开(公告)号：CN108625658B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810240083.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。在支承位置上，设有载置被输送装置输送来的参拜对象物的支承部。在支承部上设有：限制体，相对于参拜对象物从第一侧抵接而限制该参拜对象物向第一侧的移动；和导引部，使参拜对象物向第一侧移动到参拜对象物抵接在限制体上的位置或比其靠第二侧的位置。将参拜对象物的底部上的第二侧的端部作为对象端部，导引部在与被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的对象端部抵接的位置处，具备随着朝向第一侧而朝向下方的倾斜导引面。
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