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公开(公告)号：CN107710097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201780002060.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括：路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。
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