公开(公告)号：CN113710852B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202080026147.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士 ,  德勲

IPC: E02F9/20 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在并工作的作业现场的管理系统包括：判断部，其判断在作业现场的规定区域内是否有有人驾驶车辆；以及指令部，其基于判断结果，输出使无人驾驶车辆或有人驾驶车辆向设置于作业场的作业点行走的作业指令。

公开(公告)号：CN113710852A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080026147.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士 ,  德勲

IPC: E02F9/20 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在并工作的作业现场的管理系统包括：判断部，其判断在作业现场的规定区域内是否有有人驾驶车辆；以及指令部，其基于判断结果，输出使无人驾驶车辆或有人驾驶车辆向设置于作业场的作业点行走的作业指令。

公开(公告)号：CN107710097A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201780002060.9

申请日：2017-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小桥裕司 ,  长川研太 ,  德勲 ,  尾崎友纪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括：路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。