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公开(公告)号：CN107710096A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201780001908.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G01C21/20 , G01C21/3605 , G05D1/0044 , G05D1/0225 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种运载车辆的控制系统，包括：目标位置数据计算部，其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及路线数据生成部，其至少基于目标位置数据，生成运载车辆的路线数据。
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公开(公告)号：CN107710097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201780002060.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括：路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。
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公开(公告)号：CN105518557A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580000834.5
申请日：2015-08-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 长川研太
CPC classification number: G08G1/163 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08B29/185 , G08G1/166 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种矿山的管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据，推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于有人车辆现状数据，推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果，对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106462166B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201680001514.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN106662878A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680002072.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。
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