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公开(公告)号：CN114252885A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111087645.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供测量装置和记录介质，其能提高测量的效率。测量装置具备：测定单元，向测定对象物发射测距光，并接收来自测定对象物的反射测距光进行测距；摄像单元，具有与测距光的发射光轴平行的摄像光轴，拍摄包含测定对象物的图像；姿势检测单元，与摄像单元一体地设置；以及运算处理单元。姿势检测单元具有：倾斜传感器，检测水平；以及相对倾斜角检测部，以使倾斜传感器检测出水平的方式使倾斜传感器偏斜，并检测在倾斜传感器检测出水平的状态下测定单元相对于水平的倾斜角，运算处理单元基于由摄像单元拍摄到的包含测定对象物的图像，掌握测定对象物的大体的形状，并基于大体的形状，执行生成通过测定单元发射的测距光的扫描模式的控制。
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公开(公告)号：CN1945208B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200610152410.3
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C9/06 , G01C9/18 , G01C9/20 , G01C2009/066
Abstract: 本发明提供一种位置检测装置，可以实现投影光学系统的光学结构小型化。本发明的位置检测装置包括：液体(7)，形成有自由表面(7a)；光源(2)，朝向自由表面(7a)照射光束；暗视场图案(4)，存在于光源(2)与液体(7)之间，在光束中形成图案；受光传感器(9)，检测由自由表面(7a)所反射的光束的图案；以及运算单元(11)，由受光传感器(9)的检测结果而计算图案的位置，并且，运算单元(11)在X方向与Y方向上将受光传感器(9)的检测结果相加，且根据在X方向与上述Y方向上相加的图案的排列来计算图案的位置。
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公开(公告)号：CN104567834B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410515655.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C3/02 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C15/004 , G01D5/34707
Abstract: 一种旋转照射激光的旋转激光射出装置(11)，其具备：控制整体的动作的射出侧控制部(61)；使作为射出方向的照射光轴(Ai)旋转的同时射出激光(L)的激光射出机构(31)；以及检测照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转方向检测部(65)。射出侧控制部(61)生成表示旋转方向检测部所检测到的照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转姿态信号(Sr)，并以上述旋转姿态信号(Sr)叠加在激光上的方式驱动激光射出机构(31)。
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公开(公告)号：CN104567833A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410513781.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/026 , G01C15/004 , G01C15/008
Abstract: 激光测量系统(10)具备旋转照射激光(L)的旋转激光射出装置(11)、以及接收从旋转激光射出装置(11)射出的激光而进行受光位置的测量的激光受光装置(12)。旋转激光射出装置(11)具有主体箱体(24)、以及将作为射出方向的照射光轴(Ai)支承成能够相对于主体箱体(24)旋转的激光射出机构(31)，基于激光受光装置(12)所接收的激光的照射光轴(Ai)相对于主体箱体(24)的旋转姿态、以及激光受光装置(12)所接收的激光的相对于包含照射光轴(Ai)的基准面(Pb)的高低角(θv)，来进行激光受光装置(12)所接收的激光是否是从旋转激光射出装置(11)恰当地射出的激光的判断。
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公开(公告)号：CN105823460B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201510770372.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种测量系统、测量方法、测量机以及测量用反射目标，其设成能够确定希望反射目标。实施方式具备棱镜(4)，以及向棱镜(4)出射测距光、基于来自棱镜(4)的反射测距光、进行测距的全站仪(3)。棱镜(4)具备固有的辩识信息(6)，全站仪(3)设定成能够对设定辩识信息(6)进行设定，并且读入棱镜(4)的固有的辩识信息(6)，将该固有的辩识信息(6)与设定辩识信息(6)进行对照。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104422430B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410400032.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/006 , G01C15/002
Abstract: 提供一种测量机，若锁定靶则熄灭引导光来实现节能，并将已锁定的状态通知给测量操作员。该测量机具有：旋转台座(4)，设置有照射向测量操作员表示测量机(2)的准直方向的引导光的光源的引导光照射部(12)、用于锁定靶(30A)的跟踪光学系统(14)、测量到靶为止的距离的测距光学系统(13)、利用测距光学系统的测距结果来计算测量数据的控制电路部(CPU)；以及发送接收部，接收与测设操作相关的测设点数据并发送由控制电路部(CPU)所求得的测量数据，控制电路部(CPU)在靶被锁定时熄灭光源(15)，当靶(30A)的锁定偏离时使旋转台座(4)转动成光轴(O)朝向测设点(P1)的方向而停止，并再次点亮光源(15)，并且利用跟踪光进行搜索扫描。
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公开(公告)号：CN104567833B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410513781.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/026 , G01C15/004 , G01C15/008
Abstract: 激光测量系统(10)具备旋转照射激光(L)的旋转激光射出装置(11)、以及接收从旋转激光射出装置(11)射出的激光而进行受光位置的测量的激光受光装置(12)。旋转激光射出装置(11)具有主体箱体(24)、以及将作为射出方向的照射光轴(Ai)支承成能够相对于主体箱体(24)旋转的激光射出机构(31)，基于激光受光装置(12)所接收的激光的照射光轴(Ai)相对于主体箱体(24)的旋转姿态、以及激光受光装置(12)所接收的激光的相对于包含照射光轴(Ai)的基准面(Pb)的高低角(θv)，来进行激光受光装置(12)所接收的激光是否是从旋转激光射出装置(11)恰当地射出的激光的判断。
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公开(公告)号：CN105823460A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510770372.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种测量系统、测量方法、测量机以及测量用反射目标，其设成能够确定希望反射目标。实施方式具备棱镜(4)，以及向棱镜(4)出射测距光、基于来自棱镜(4)的反射测距光、进行测距的全站仪(3)。棱镜(4)具备固有的辩识信息(6)，全站仪(3)设定成能够对设定辩识信息(6)进行设定，并且读入棱镜(4)的固有的辩识信息(6)，将该固有的辩识信息(6)与设定辩识信息(6)进行对照。
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公开(公告)号：CN104567834A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410515655.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C3/02 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C15/004 , G01D5/34707
Abstract: 一种旋转照射激光的旋转激光射出装置(11)，其具备：控制整体的动作的射出侧控制部(61)；使作为射出方向的照射光轴(Ai)旋转的同时射出激光(L)的激光射出机构(31)；以及检测照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转方向检测部(65)。射出侧控制部(61)生成表示旋转方向检测部所检测到的照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转姿态信号(Sr)，并以上述旋转姿态信号(Sr)叠加在激光上的方式驱动激光射出机构(31)。
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公开(公告)号：CN104422430A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410400032.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/006 , G01C15/002 , G01C3/00 , G01C15/004
Abstract: 提供一种测量机，若锁定靶则熄灭引导光来实现节能，并将已锁定的状态通知给测量操作员。该测量机具有：旋转台座(4)，设置有照射向测量操作员表示测量机(2)的准直方向的引导光的光源的引导光照射部(12)、用于锁定靶(30A)的跟踪光学系统(14)、测量到靶为止的距离的测距光学系统(13)、利用测距光学系统的测距结果来计算测量数据的控制电路部(CPU)；以及发送接收部，接收与测设操作相关的测设点数据并发送由控制电路部(CPU)所求得的测量数据，控制电路部(CPU)在靶被锁定时熄灭光源(15)，当靶(30A)的锁定偏离时使旋转台座(4)转动成光轴(O)朝向测设点(P1)的方向而停止，并再次点亮光源(15)，并且利用跟踪光进行搜索扫描。
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