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公开(公告)号：CN101447019B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别方法等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN103930938A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280056223.9
申请日：2012-10-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N7/183 , B60W30/12 , B60W50/06 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。为了获得能够在报警或车辆控制工作的状况下高精度地求出识别结果，实现更高精度的车辆周围的环境识别的车载用环境识别装置，车载用环境识别装置(100)是基于拍摄部(110)拍摄的图像来识别本车周围的环境的车载用环境识别装置，具有根据图像检测预先设定的多个检测元素的检测部(211～213)、和根据本车的状况对多个检测元素中至少一个检测元素的检测精度进行调整的调整部(320)。由此，实现与车辆状况相应的由报警/车辆控制部(400)进行的控制时刻的修正、稳定性提高、推测精度、计算精度的高精度化。
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公开(公告)号：CN102910168B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102902952A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210256389.7
申请日：2012-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。车载用环境识别装置(100)具备：光源提取部(300)，其从图像中提取光源；灯信息部(400)，其基于源在图像上的位置，提取光源在环境识别时成为误检测原因的灯，并估计包括灯的灯强度、3维位置和配光图案的信息在内的灯信息；路面反射估计部(500)，其基于灯信息，估计灯被路面反射的图像上的路面反射估计图像区域；车载用环境识别部(600)，其基于路面反射估计图像区域，识别本车辆的周围环境。因此，可获得能够以更少的处理负荷防止因周围车辆的前灯光引起的误识别的车载用环境识别装置。
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公开(公告)号：CN101447019A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN102910168A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN101110932B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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公开(公告)号：CN101110932A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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